本文章从中央、地方、选官制、军事、经济制度、民族与外交、统治集团全面比较汉唐宋明清五大朝的特点。
一、中央的统治
汉：改进秦帝国的“三公九卿”制，即皇帝下面，一个管政务的（丞相，可以有左右两位），一个管军事的（如太尉），一个管监察的。管军事的一般不常设，而丞相成为了权力最大的人，皇帝的权力有一定限制。
唐：改进隋的三省六部制。“三省”，中书省（起草诏令，即研究该干什么）、门下省（有封驳之权，即研究能不能干）、尚书省（执行政策）。尚书省下，分管“六部”，即吏部（管理官员任命）、户部（管理税收与财政）、礼部（礼仪、民族外交、科举、教育等文化方面）、兵部（管理征兵、后勤等，注意不是指挥打仗）、刑部（刑案）、工部（搞建设）。三省六部制，在皇帝下，实际上中书省是权力最大的部门，决定的朝政的走向，而吏部、户部是政府的核心部门，是皇帝最重视的部门（中小官员甚至可以直接由吏部任命，所以吏部尚书一般必须是皇帝的亲信）。
宋：基本就是改进唐的三省六部制，变化不大。
明：明太祖后，把“三省”取消，皇帝直接管理“六部”，后来皇帝精力有限，增设了内阁。内阁品级不高，相当于皇帝的秘书机构，但由于靠近中央，所以内阁后来成为了明朝最有权力的机构。明朝设置了锦衣卫、东厂（西厂也曾建立过，后取消），这是特务机构，主要为了监视朝中官僚。
清：作为一个少数民族政权，进入中原汉文明区域后，一直到雍正帝时期，清朝的制度才稳定。清朝改进明朝的制度，依然是皇帝-内阁-六部，后来内阁意义慢慢失去，雍正帝时期设立了军机处。军机处本来是一个军事议事机构，后来成为了雍正帝的正常办事机构，这有力于皇帝的独断专行。雍正帝也完备了“密折制”，皇帝可以直接与下层官僚直接沟通。所以，清朝后期，皇帝集权彻底完成。
从汉-唐-宋-明-清的中央统治发展，可以看来，皇帝的权力一直在加强，官僚的权力一直在减小。
二、中央与地方
汉：郡县制与分封制并存。郡县制，郡、县两级地方行政，权力均归中央，官员由中央任命。分封制，由刘姓诸侯管理，皇帝一般没有管理权。汉初高祖皇帝吸取秦帝国灭亡的教训，加大分封，便于管理地方。汉武帝时期，大大消弱了分封，加强了中央集权。东汉末期，为了解决地方农民起义，设立州牧（在郡上面加了州一级），相当于分封制又加强，最后造成了汉末三国的局面。
唐：东汉末年开始州郡县三级，经过魏晋南北朝，到唐朝时，合为州县两级。后来，又在州上面加了道一级，即道州县三级。唐玄宗时代，设置了节度使制，实际上就是独立的诸侯（称藩镇）。开始时，藩镇只在大唐边境，但安史之乱后，整个唐朝进入藩镇割据。
（想想今天日本的北海道、九州，我们古代的发明，呵呵。对了，日本今天的中央机构仍然称“省”）
宋：改进唐的地方制度。宋加强了中央的权力，将军权、经济权力等收归中央。宋朝的地方权力大大削弱。
明：元朝出现了行省制度的雏形，明代沿用，初步有了省的概念。
清：完善了省制。
（注：地方官员不细述；宋明清时代地方无本质变化，不细述）
从汉唐到宋明清的中央与地方关系，可以看来，中央的权力在加强，地方的权力在减小。
三、选官制
选官制，即官僚阶层是怎么形成与更新的，反映的是整个中国古代社会的阶层流动。
汉：察举征辟制，即皇帝观察、地方推荐，当然皇帝“很忙”，主要是地方的推荐，这制度完善于东汉。这种制度本意是选出人才管理国家，但推荐制的标准很有问题。最后，在儒家思想影响下，“举孝廉”成为了标准。这种制度，好处是汉朝的官员道德高尚（起码是表面上的）、一般都是读书人、儒家学派代表，对朝廷风气有很好的意义。缺点，就是这种推荐，使官员成为了门阀大族的“囊中之物”，寒门无法上升，社会阶层流动出现大问题。
唐：完善隋朝的科举制，这个制度是中国古代十分伟大的事物。它给了寒门机会（当然，实际做官的寒门依然是少数），保证了社会了流动性，大大缓和了阶层矛盾。同时，科举制也巩固了皇权（门阀大族往往认为是自己的家族给了自己的地位，而寒门往往对皇帝感恩戴德）。科举制中国古代一大发明。
宋：延续唐时代的科举制，宋代是科举制的巅峰时期。
明：延续科举制，不过进入“八股文时代”，科举制“进入死胡同”。
清：延续明代的科举制，科举的问题开始显现，清末废除。
四、兵役制度
汉：义务兵制。在汉朝，兵役与劳役是不分的，统称徭役，就是一个人免费给国家搞工程建设、守京或守边。这种兵役的好外，国家省钱就可以获得充足的兵源。坏处，一方面这些兵主要时间是务农，所以军事素质是无法保证的，另一方面这些兵都是青壮年，他们被无偿征调当兵，农田容易荒废，对家庭层面也是一个不稳定因素。（所以汉军战斗差，汉军的胜利需要强大的国力为保障，而且这种兵制不可以维持长时间军事行动。）
唐：前期府兵制，中后期募兵制。府兵制，南北朝后期出现的，一些人是军籍，他们平时务农、训练，战时由朝廷指派将领带领他们打仗。府兵制的优点，国家特省钱，军费基本来自于军府自己，而且他们与将领们不熟，魏晋南北朝时期的军阀频现的情况不易出现；府兵制的缺点，战斗力依然低下。募兵制，就是那些专业打仗的人进入军队，军队中是世代从军的人，甚至有少数民族进入军队，军队由节度使统领，将与军融合。募兵制优点，战斗力大大加强，盛唐时期的武力威震四方与募兵制有很大关系；募兵制缺点，军阀易形成，安史之乱与后期的藩镇割据，另一点由府兵制时的“军民融合”变为募兵制时“军民分离”，军与民的矛盾在以后时代显现。
（注：初唐时期，是府兵制发展最好的时代，所以初唐时战斗力很强，但后面就不适用了。）
宋：改进唐时代的兵役制度。宋代是一个全面压制武人的时代，中央军与地方频互调，将与兵频互调，甚至军队的战时指挥权都归了皇帝。结果，就是宋代军队的战斗力大大降低。宋代的主要军力都在中央（即禁军），地方军事力量十分弱小，所以一有战事，必须全国行动。为了解决社会的一些问题，那些地痞流氓、无业者等都被吸收到军队，这种策略维护了社会的稳定，但宋军的“鱼龙混杂”出现，也削弱了宋军的战斗力。还有一点十分重要，宋代军人地位下降，中国人尚武精神开始消失，“好人不当兵”思想出现，这种思想直到今天依然存在。
明：“卫所制”。地方设卫所，是专业的军队，战时兵部奉皇帝的命令调军派将领。这种制度保证了统兵权与调兵的分离，故保障了皇帝对军队的领导，而战斗力也得到了保障。明朝整体上的战斗力还是不错的。缺点，很费钱。（想想明末的关宁铁骑）
清：清朝是一个特殊的朝代，它是一个少数民族对汉文明的统治，是世界近代史大潮冲击下的朝代。清朝最初是八旗制度，是亦军亦民的制度，对于满人入关起到了十分重要的作用，看八旗制度很快便不适应时代，康熙帝平“三藩”时，八旗兵战斗力已不那么高了，主要兵力已是绿营兵（其实就是汉人兵，与明朝相似）。晚清时，在近代新军事革命下，最后清政府学习西方，建立了近代海军与新式陆军。
五、土地与税收
“经济基础决定上层建筑”，土地与税收制度对一个文明是最重要的。
汉：编户齐民。平民编入政府户籍，百姓向国家交土地税、户税（人头税）、服徭役（劳役、兵役）。汉代百姓的负担其实挺重的，虽然比秦朝是轻了许多，但与后面比是重的。
唐：前期，租庸调制，这种税收制度的最重要特点，就是“免役”，可以通过交点东西，来免除徭役。这点意义很大，农民的生产时间有了重要保障，他们可以通过交东西免除徭役来保证生产，而朝廷可以通过花钱雇人来干活，这对社会生产力的发展很重要。中后期，两税法，这种制度随着土地兼并的发展，所有以前的税制越来越不适用，后来唐实行了“征收财产税”，由于一年征两次，故称两税法。两税法是我国古代最重要的税制改革，实行它后，贵族、官僚、商人、手工业者等等，都需要正常交税，变向减轻农民的负担，也增加了政府的财政，以后税制都是在此基础上修改。
宋：与唐后期，无本质变化。
明：“一条鞭法”，本质就是实物税收向货币税收转变，即不再给国家交实物了，而是“交银子”了，这刺激了社会物品、货币的交换，大大促进了商业的发展，所以明代能出现资本主义萌芽。
清：摊丁入亩，人头税被废除，农民只剩下土地税，大大减轻农民的负担，大清朝的人口爆炸与这个制度有很大关系（另一个重要因素是番薯的传入）。
六、民族与外交
汉：与匈奴的“爱恨情仇”伴随汉朝的一生，一个匈奴将大汉帝国折腾得死去活来。汉朝政策，无非“我强我打你，我弱我与你和亲”。和亲，其实本身对匈奴没啥作用，“你是不是我舅舅与我无关”，但和亲起到了拖延时间的作用。最终，匈奴被拖死了，它自生自灭（分裂出其它少数）。
唐：其实唐朝的一生，外敌是最多的，突厥、回纥、吐蕃、南诏、契丹等，各个强悍，所以唐朝武力不强怎么能挺得住，唐朝实行募兵制与节度使制也是没办法呀。在对抗外敌上，大唐胜了，但大唐被自己人玩死了。
宋：宋刚“统一”，便是百年的对手：契丹（辽）。打不过辽，给钱吧。辽的问题解决了，西夏来了，不好打，给钱吧。刚和平了没多久，女真人来了（金），女真人把辽灭了，把北宋灭了，南宋打不过，给钱吧，称臣吧。又和平没多久，蒙古人来了，还是打不过，宋说我要抵抗，这次硬气，结果宋灭了。宋的一生很悲催，但谁叫你把自己的战斗力阉割了？！宋的内部稳定，没有割据、没有大的农民起义，但被外敌玩死了。
唐被自己人玩死了，宋被外敌玩死了，两个极端。
明：北元、瓦剌、鞑靼、女真，明真的很硬气，一直硬气。大明说，我既不能被自己玩死，也不能被外敌玩死，结果：大明被外敌与自己人同时玩死（满清与李自成）。
清：没啥说的，近代史这个特殊时期，都是眼泪。
七、统治集团
汉：刘邦的沛县集团主要是基层者，“小公务员集团”，所以西汉的地方统治特不错，地方制度良好；刘秀集团是士族集团，所以东汉传依靠门阀大族，为东汉末年门阀之乱埋下伏笔。
唐：李家拉拢的贵族集团，确切说是关陇贵族集团，贵族嘛，有贵族气质，所以唐初是唯一不收拾开国功臣的大王朝。
宋：武人集团，军人出身的赵匡胤、赵光义们，必须要压制武人，他们知道军人的可怕。
明：贫苦大众集团，太祖皇帝的伙伴们，都是最下层的生存者，所以他们重视下层百姓疾苦。但受苦一辈子的他们，终于翻身了，“可有今天啦”，所以明朝统治者品德不是很好，朝堂上打大臣屁股的事，就他们朱家能干得出来。
清：他们是外族，所以大清的一生，都像防贼一样防着汉人。权力的控制欲就是在清朝达到高峰。作为统治者的少数民族，他们感觉汉人应该被奴役，清朝时，中国人的奴性大暴发。
（关于第七节统治集团，纯属个人观点。）
总结：
经上面的对比，从官制、选官制、税制、兵制等可以看来，中国古代，汉（秦汉）是探索者，唐（隋唐）是开创者，宋明清是完善者。所以汉唐真的很伟大。
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