艾杨格瑜伽介绍(Iyengar yoga)
是由印度瑜伽大师艾杨格(B.K.S Iyengar)创立和教授的哈他瑜伽课程，并且以他的名字来命名的，它非常注重人体正确的摆放，生理结构，骨胳肌肉的功能等，强调体位动作的精准，到位，讲究身心放空。有矫正和恢复身体的效果，在练习过程中有时候需要借助工具完成相应的体位练习，给人以安全感，更适合入门学习者和身体僵硬的人练习。练习者透过实际的练习和亲身的实践与规律的自修，来寻求体位法的意义。很难想象如果哈他瑜珈中没有Iyengar的贡献会变成如何，尤其是在对每一体位法精确细节的解释及有系统的连接，他的研究进入到治疗的应用，其多阶层及精确严格的训练系统深深的影响后来的瑜伽师。
艾扬格的故事
18岁时，艾扬格被克里希那玛查安排在马哈拉施特拉邦浦那城里的Deccan Gymkhana俱乐部任教。对于艾扬格来说，这是他人生中一段孤立无助的时期。他不懂当地的马拉地语，不了解当地的文化，也没有家人在身边陪伴，更糟糕的是，他教的许多学生在体式上也比他还要熟练。
尽管艾扬格的老师对他一直严格训练，但是却从来没有透彻的讲解过体式技巧，他只要靠个人的努力摸索。艾扬格决定通过勤奋练习以获得运动时复杂的内在方式，之后，他将自己的习练中的精微体会运用到教学中，他的学生人数也因此逐渐增长。渐渐地，他熟悉了马拉地语、英语、梵语、北印度语、泰米尔语、埃纳德语，能够和学生们进行直接交流。
随着艾扬格的声望日益提高，各年龄段、能力参差不齐的人，包括很多疾病患者，都前来向艾扬格求教。由于自身是如此的受益于瑜伽，“瑜伽改变了我的健康状况，而且完全改变了我的命运”，艾扬格大师不愿意将任何人拒之门外。他只是不断的研究和实践，运用他自己对人体的透彻认识修改和调整各种体式，使瑜伽适用于每一个人。他发展出诸如绳子、带子、木块和垫子各种瑜伽辅助工具的使用，帮助那些年长、体弱和身体僵硬的人们体验到瑜伽的疗效。从此，具有革新性的艾扬格瑜伽体系开始形成。
艾扬格瑜伽的体式、经典体式、站立体式、山式、三角伸展式、战士第二式、三角侧伸展式、加强侧伸展式、下犬式、加强脊柱前曲伸展式、战士第一式、坐立体式、手杖式、英雄式、束角式、前曲体式、头碰膝前曲伸展坐式、半英雄前曲伸展坐式、背部前曲伸展坐式、扭转体式、巴拉瓦伽扭转式、玛里琪扭转式、倒立体式、头倒立、肩倒立、犁式、后弯体式、骆驼式、轮式、躺卧体式、卧英雄式、挺尸式
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