正德十四年（1519年）
直到七月初一，宁王朱宸濠发现并无各路军马前来勤王，于是亲自引兵东下，部队八九万，战船千余艘，但已经被王阳明疑兵计成功拖延半个多月。
发现朱宸濠已经离开南昌，七月二日，王阳明马上命令各路人马有序向吉安集结，并写信给父亲王华，告知近况，免其担忧。
七月初五，王阳明上疏朝廷，报告朱宸濠发布檄榜造反的事实。
都察院都御史顔颐寿（字天和，号梅田，巴陵人）是明武宗委派的戒谕人之一，他们人未到南昌，宁王已反，此时颜正在杭州，于是王阳明就照会恳请他权宜行事，督促浙江兵马前来讨贼勤王。
七月初八，王阳明发布命令，要求府县兵马立即向吉安集结，各府县城池由佐贰官员组织防守，乡士夫配合守城。七月十三日，王阳明亲自与知府伍文定率兵从吉安开拔，要求各路兵马在七月十五日前到临江府樟树镇汇合。于是临江知府戴德孺、袁州知府徐琏、赣州知府邢珣和通判胡尧元、瑞州知府董琦，以及通判谈储、推官王暐、徐文英、知县李美、李楫、王冕、王天等皆带兵至，合计八万人，号称三十万大军。王阳明并没有驰援安庆，而是直扑南昌而去。
话说六月二十七日起，宁王的部队就开始围攻安庆，七月朱宸濠亲临黄石矶督战，双方攻防异常激烈，朱宸濠派人利诱杨锐、张文锦等，两人不为所动，誓死守城。朱宸濠问身边的人所在的地名，“黄石”与“王失”谐音，朱宸濠认为不吉利，迁怒把回答的人杀了。到七月十五日，谍报王阳明率兵往南昌去，朱宸濠急忙命令撤兵，回救南昌。
七月十八日，王阳明大军驻扎丰城，分派部署兵力进攻南昌七座城门，确定进城后的战略目标。侦知朱宸濠预先在南昌郊外新旧坟场埋伏了千余人，作为救援南昌的援军。王阳明连夜命令奉新知县刘守绪和典史徐诚领兵四百奔袭，敌军溃散，逃兵奔入南昌，城中于是人心惶惶。
七月十九日，王阳明召开誓师大会，申布朝廷之威，再暴宁王之恶，全体官兵莫不切齿痛心，踊跃激愤。傍晚，部队开拔，第二天黎明，各部到达制定作战部位，同时发动攻城，当晚，伍文定首先从广顺门攻入，直入布政司，分兵把守宁王府内门，城内大乱，宁王军民不少人开始反戈，随后各路兵马均攻入城中。王府家眷闻变，纵火自焚。王阳明命令救火安民，囚禁胡濂等叛官，释放胁从人员，封府库，派兵镇守关防。
朱宸濠急忙带兵来救，企图重新夺回南昌。李士实建议放弃南昌、安庆，直扑南京，拿下南都，江西自服，但宁王不听。
宁王率大军而来，大家商议死守南昌城，待朝廷援兵到来。王阳明却说：“贼虽强，不过事成封爵，富贵诱其下耳。今沮丧退归，衆心已离，机可乘矣。”
于是，王阳明乘着部队士气高昂，七月二十一日，兵出南昌，命令遣知府伍文定、邢珣、徐琏、戴德孺合领精兵伍百，分道并进，击其不意；命令都指挥余恩以兵四百往来湖上，以诱致贼兵；知府陈槐，通判胡尧元、童琦、谈储，推官王暐、徐文英，知县李美、李楫、王冕、王轼、刘守绪、刘源清等，使各领兵百余，四面张疑设伏，一旦伍文定等部与敌交火，马上四起合击。
七月二十三日，宁王朱宸濠到达樵舍（南昌府西北六十里赣江畔），王阳明命令各部连夜逼近，命令伍文定正面迎击，余恩作为后援，邢珣引兵绕出贼背，徐琏、戴德孺从两翼包抄。
七月二十四日，两军在黄家渡（南昌府东三十里）交战，王阳明军大胜，朱宸濠退兵至八字脑（饶州府西三十里鄱阳湖畔），并急调九江、南康守城之兵前来增援。
王阳明认为，九江不破，则湖广官军受阻，无法增援江西；南康不破，则我兵受阻不能乘胜追击敌兵。于是命令知府陈槐领兵四百，合饶州知府林珹之兵乘间以攻九江；知府曾璵领兵四百，合广信知府周朝佐之兵乘间以取南康。
在正面战场上，伍文定身先士卒，战火把他的胡子都烧灼了，仍殊死前进，七月二十五日，伍文定一直冲杀进逼到宁王的指挥舰，宁王恐惧败退，重新回到了樵舍，把战船连结在一起并为方阵。同时，九江、南康也被王阳明所部拿下。
七月二十六日，伍文定等发动火攻，宁王嫔妃等跳水赴死，宁王朱宸濠被俘，李士实、刘养正、王纶、太监王宏，御史王金，主事金山，按察使杨璋，佥事王璹、潘鹏，参政程果，布政梁辰，都指挥郏文、马骥、白昂等一举落网。
七月二十七日，收复樵舍、吴城，至二十八日，各地叛军皆平，宸濠之乱彻底瓦解。
鄱阳战捷
王阳明
甲马秋惊鼓角风，旌旗晓拂阵云红。
勤王敢在汾淮后？恋阙真随江汉东。
群丑漫劳同吠犬，九重端合是飞龙。
涓埃未遂酬沧海，病懒先须伴赤松。
七月三十日，王阳明上《擒获宸濠捷音疏》，请求朝廷论功行赏，上《旱灾疏》，乞赈灾救伤。
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