避难的孔子从齐国回到鲁国，但是与季孙氏、叔孙氏、孟孙氏对抗出逃的鲁昭公没那么幸运，在外流浪七年死在晋国，到死也没有回到自己的祖国。
国不可一日无君，经过季孙氏、叔孙氏、孟孙氏小组讨论后，这三位以辅政大臣的身份拥立鲁昭公的弟弟公子宋，成为新的鲁国国君即鲁定公。
这样登位的鲁定公虽然贵为一国君主但是毫无实权，就像“提线木偶“”一样任由“三桓”摆布。回到鲁国的孔子，对国内发生的政治变化很关注，但是对“三桓”家族控制朝政，及其反感，他认为“三桓”家族把持朝政是不守礼制的表现，所以孔子在家里一心编书，专心研究《诗》、《书》、《礼》、《乐》不想出来做官。
鲁定公五年，季孙氏家臣阳虎突然发难，囚禁了季孙氏（季桓子），这次政变后，原本季孙氏在“三孙”家族势力最大，阳虎代替了季孙氏的地位，挟持鲁定公成了鲁国的实际操纵者。
阳虎知道孔子才能出众，多次派人请孔子出来做官，孔子都回绝了。有一次阳虎派人趁孔子外出给孔子送了一只烤乳猪，孔子回到家里看到烤乳猪，决定按礼到阳虎的府邸回谢。走到大街上不巧正好碰到阳虎。阳虎挥手让孔子过来说：“你天天说仁，保留自己的学问和知识不肯拿出来为国家效力这样算是仁德吗？”，孔子说：“这肯定不是仁德”。阳虎又说：“一个人本来想做官，但是屡次的失掉机会，这样算是聪明人吗？”孔子忙说：“不算是”。阳虎指着风吹下的落叶说：“时间过的很快，岁月不会等人的，孔丘你想一想吧？”孔子心知肚明，阳虎的用意，但是不好回绝就随口应付说：“好的，我想出来为国家效力”。阳虎和孔子对话后，孔子还是没有选择出来辅佐阳虎，他认为阳虎做为家臣靠不道德的手段上位这是违背礼制的，如果辅佐阳虎，变成了阳虎的帮凶，被天下人所不耻。
鲁定公八年，阳虎在政治上越来越膨胀又开始想铲除孟孙氏、叔孙氏家族，其他俩大家族为了自己的政治前途，联合起来对抗阳虎，终于把阳虎打败，阳虎逃跑到齐国。
阳虎的失败，给孔子带来人生的转折，被囚禁的季孙氏的掌控人季桓子觉得孔子拒绝给阳虎做官，辅助阳虎，人格非常高尚，于是向鲁定公推荐孔子，鲁定公委任孔子为中都宰（中都地方行政长官），孔子入仕的春天开始。
孔子为政非常出色，很快又从中都宰升任司空，从司空升任大司寇，官职越做越大。孔子以仁德感化人民，以礼仪教育人民，管理地方治理的非常好，夜不闭户路不拾遗，偷盗抢劫的人都离开了鲁国或者改过自新，男女的分开走路，其他各地的官员纷纷效仿孔子的治理方法。
鲁定公十年，齐景公知道在孔子辅助治理下的鲁国逐渐强盛，想邀约鲁定公在夹谷会盟，近而通过会盟来要挟鲁定公。在春秋时期君主之间会盟，是不允许带大批军队来会盟的，这个时候鲁定公也是忌惮齐国的实力只能硬着头皮去。
鲁定公请大司寇孔子做为会盟替自己拿主意，孔子对鲁定公说：“齐国强大，此次会盟一定要带兵马过去，以防不测”。鲁定公被“三孙”控制没有权利调动大军，孔子让乐颀、须为两个左右司马临时从全国招募五百精壮士兵跟随鲁定公前去会盟，让大夫兹无率领三百人住宅在会盟地点十里之外做接应。鲁定公带着孔子和乐颀、须为到了夹谷。
会盟开始齐景公和鲁定公互相行礼，赠送礼物，双方一起开始写盟约，写盟约的时候齐国的在上面写一条：“如果齐国的军队到外面作战鲁国必须要派兵跟随协助齐国作战”，孔子毫不示弱也在上面写一条：“齐国将攻占鲁国部分领土归还给鲁国。”，齐国加一条，鲁国就跟着加一条，这本来有想在此次会盟上挟持鲁国的齐景公很没有面子，此计划落空，齐景公脸色很难看。
齐国大夫黎弥，马上让齐国的军士伪装成戏子，伶人，准备在舞乐期间杀死鲁定公和孔子。开始奏乐后，这些乔装打扮的伶人手拿刀斧冲入台上，开始乱舞，鲁定公脸吓得惨白，这时候孔子毫无惧色突然起身大喝一声：“住手”，对齐景公说：“我们两国会盟用不着这么野蛮的舞蹈，请他们退下”。黎弥又请来一批杂耍艺人、侏儒上来表演，也被孔子果断拒绝并说“两国会盟这些人在这胡闹应该将这些斩了”，齐景公看到孔子义正言辞不畏强权由衷的敬畏，而且看到鲁国两个司马保护鲁定公，后面还有五百精兵，也就放弃加害鲁定公的想法。
齐景公在“夹谷会盟”没有占到便宜，反而回到国内觉得愧疚不安，决定将之前占领鲁国的土地规划了鲁国，孔子展示其卓越外交能力，有礼，有节，使鲁国取得一次外交胜利。
鲁定公十二年，孔子向鲁定公提议为了避免像“阳虎篡权”这样的事情再发生，希望把军队都收归国有，得到鲁定公的支持。同时孔子也希望季孙氏、叔孙氏、孟孙氏拆掉自己的私建的城郭，避免三家的家臣借助城郭叛乱，这个提议三家并没有反对，但是在思想并不统一。
叔孙氏先把自己的城郭郈（山东东平县）毁掉，季孙氏命令家臣公山不狃离开费（山东费县）然后拆毁费县，公山不狃不从，因为费是公山不狃驻扎的老巢，公山不狃起兵造反，孔子派乐颀等部将帅兵拼命抵抗，公山不狃兵败，逃离鲁国。孔子成功拆掉费城，然后准备拆孟孙氏的城郭成城。拆除成城也遭到孟孙氏的家臣敛处父的拼命抵抗，最终成城没有拆成，孟孙氏反悔不想拆城，此次拆城历史上叫“坠三都”最后以失败告终。这次通过拆城的改革失败，季孙氏开始不信任孔子了。
鲁定公十三年，孔子通过在政治上建树和治国理政的才能，深受鲁定公相信，每逢遇到国家大事，鲁定公都会招呼孔子来商议决策，孔子也位列权臣，自己也开始走路脸上都会露出得意的样子，因为孔子治理好四方的商人都愿意到鲁国做生意，物价平稳，人民祥和。
齐景公看到鲁国发展越来越好，自己坐立不安，因为鲁国强大了，这鲁国成了肘腋之患，齐景公接受大臣黎鉏的建议派人送给鲁定公美女八十人，马匹一百二十匹。
从此鲁定公被季孙氏（季桓子）拉着一起沉迷女色不再过问政务了。孔子想劝说他，鲁定公躲着孔子不见。季孙氏在政治上架空孔子，孔子所推行的政治主张下面的人也没有执行。春天祭祀大典，也没有给孔子分祭祀的肉，这让孔子很失望，因为分肉是一种荣耀，分不到肉也证明孔子在君上的心理已经不重要了，孔子贵为大司寇，已经行驶不了大司寇的权利。这样孔子彻底失望。
孔子的弟子跟孔子说：“君上不关心国家，老师的政策又实施不了，老师我们可以离开了？”孔子望着天上远飞的大雁感叹到：“我们为国君铲除了阳虎，季孙氏的地位得到巩固，国君又没有实权，以后再也不会重用我们了走吧 走吧走吧……！”此时孔子已经五十五岁了，开始带着他的弟子周游列国，再次回到自己的祖国已经是十三年以后的事情了。
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