周显王二十九年（公元前340年）
卫鞅对秦孝公道：“秦国与魏国的关系，就好比人有心腹之患，不是魏国吞并秦国，就是秦国扫灭了魏国。这是为什么呢？因为魏国建都于安邑，魏与秦相隔于黄河两岸，魏背靠东面的崤山独享了地利优势。当魏强盛之时它便向西侵略秦国，一旦国势衰弱它便向东收缩国境。如今秦国在大王您的治理下，越来越强盛了。去年魏国又被齐国大败（马陵之战），各国诸侯都背弃了与魏国的盟约，不会再有其他诸侯国来支援他们了。如我们能在这时出兵讨伐魏国的话，那魏国就是独力难支，无法抵抗我们秦国，这样他们就只能放弃崤山以西的土地，向东收缩势力。到了那时，秦国将据有黄河、崤山之险要地势，往东则可压制住东方各国诸侯。这样便可奠定秦国君临天下的宏图霸业。”
秦孝公听从了卫鞅的建议，派卫鞅率军攻打魏国。同时，魏国派出了公子卬领军来抵抗秦国。
两军对垒，卫鞅遣人送信于公子卬道：“当年我在魏国时，就与你的关系非常好。如今，我们都已各自成为了一国的统兵大将，我实在不忍心看着我们两国间的互相攻伐。不如这样吧，我们见个面，互相盟誓，待酒宴过后双双罢兵回去。这样也能使我们两国的百姓安心。”公子卬欣然同意，赴约会盟。待会盟结束饮宴之时，卫鞅令此前埋伏着的甲士拘住了公子卬一行，接着发兵奇袭魏军，大破之。
魏国大震，为了求和，只能将魏国黄河西岸之地尽行割让于秦国（这才是秦国霸业的真正开端）。并舍去安邑，将魏国都城正式迁至了大梁（今开封西北）。魏惠王叹道：“深悔当年不听公叔痤之言，没有杀了卫鞅，这才酿成今日之祸啊！”
此战后，秦孝公将商於十五邑赐封给卫鞅做封地，自此卫鞅亦被称为商君（商鞅）
注：应是秦孝公封卫鞅于邬（今陕西商洛），更地名为‘商’，而到了后世因故逐渐把此‘商’与楚国的‘商於’搞混淆了。
结语：自战国起，两国间的攻伐已再不像以前那样，摆明车马直接硬怼了。战术运用又上升到了一个新的台阶。当然，礼崩乐坏后阴谋诡计更是层出不穷。卫鞅能在魏国大败于马陵后不久，就看出各国诸侯不会出兵救援魏国的心思，那是他洞如观火的本事。俗话说‘宴无好宴，会无好会’，做为一国统帅的公子卬竟然在阵前听信了卫鞅的鬼话，带着侍从去会盟。只能说在战国初期，还是有人的脑袋停留在了春秋时代。
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