卫鞅想要改变秦国旧有法制，秦国各阶层都不支持。
卫鞅对秦孝公道：“当政者不能与民众讨论将要作出的创新与改变，但可以和他们一起欢庆事业的成功。贤能有德之士不会去附和世庸俗见。成就大事业者，不会去同民众商量。所以圣人如要使国家变得富强，就不可沿用以往旧法。”
甘龙在一旁发言道：“你说的不对。我也听说过这样一句话，依旧法而治理国家的，吏民遵循旧法而能安分守己。”
卫鞅答道：“平庸的人安守旧法，而有学识的人经常会被局限在他们听闻过的事情层面，无法跳出固有思维。以上两者，只能将其安置在官位上令其守法，而无法与他们讨论在旧有法制上进行变革的事。智者创法，愚者守法。”秦孝公称善，遂任用卫鞅为左庶长，制定新法法令。
1，下令将国内百姓每十家编为一什，每五家编为一伍。互相监督检举，一家犯法，九家一同举报。若不检举，则十家一起治罪。这就是著名的十家连坐制（后世王阳明治理江西匪患时，在此基础上变更为十家牌法）；
2，遇事举报者与斩敌首者属同等功劳，隐瞒不报者按降敌论处；（腰斩）
3，为国立军功者，都赐以爵禄进行封赏；
4，为私事互相殴斗的，以情节严重程度来量其刑罚；
5，从事生产粮食、织布业的百姓，如产量高的，可免除其本人的赋税、徭役以做鼓励；
6，因弃本业不顾而从事末业的或平时游手好闲而贫穷者，全家都充入奴籍（古时生产力低下，民以食为天，故称农业为本业，经商则为末业）；
7，秦国宗亲如无军功者，不得列入宗亲属籍；
8，列明尊卑爵禄等级，以其功劳大小程度分别赏赐不同等级的住宅、姬妾及衣服。（二十级军功爵位制）等等……新法尚未公布，卫鞅又怕民众对新法不信服，遂立三丈高的长木于都城南门……下回 徙木立信
结语：改革是把双刃剑，改好便是强国，反之则是误国。旧法总有些许漏洞，卫鞅此次新法正是朝着令秦国富国强兵的目标而去的，遂也有不当处，但于当时的秦国而言，此举无疑是一剂良药。
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