孔子离开卫国前往陈国，路过卫国的边境匡城，匡城人忽然里三层外三层把孔子师徒包围在旅舍之中，喊打喊杀的要冲进来，弟子们一片慌乱。孔子却神色自若，弹着琴，唱着歌，好像根本没有这回事。
子路慌慌张张的跑进来，看见孔子如此模样，气恼的说：“外面的形势剑拔弩张，匡人就要冲进来了，老师为什么还这么快乐呢？”
孔子说：“来，来，我告诉你。我尽量的避免无路可走的危险，却不能够避免，这是命运啊！我努力求取富贵很久了，却什么都没有得到，这是背时啊！在尧、舜的时代，天下没有穷困的人，这不是他们个个智力卓越；在桀、纣的时代，天下没有富裕的人，这也不是他们智力低劣，为什么有这么大的差别？时势使然啊！在水中活动不避开蛟龙的，这是渔夫的勇敢；在陆上行走不避开野牛与老虎的，这是猎人的勇敢；在刀光剑影之中浑然不惧、视死如归的，这是烈士的勇敢；知道穷困因为命定，知道发达要靠时运，遇到危险毫不害怕的，这是圣人的勇敢。子路，你稍安勿躁，我的命运自有定数。”
没过多久，外面的喊杀声忽然消停了，只有孔子的琴声依然在夜空中悠扬。一个腰挎大刀的人走了进来，道歉说：“我们以为你们是阳虎一伙，所以才把你们包围起来，现在知道不是，特来致歉。士兵们已经在撤退了。”
匡城靠近鲁国，阳虎在鲁国掌权的时候，曾经发兵攻打过匡城，所以匡城人一直记着这个仇恨。孔子与阳虎外貌上有几分相像，恰好此时为孔子驾车的颜阖当时在阳虎手下当差，阳虎攻打匡城时为他驾车的人就是颜阖，所以引起了匡城人的误会。
匡城人群情激愤，把孔子一行包围起来，准备给“阳虎”一个教训。正要冲进来的时候，忽然听见旅舍中传来悠扬美妙的琴音，还和着高雅绝伦的歌声。匡城人心想，阳虎可没这个艺术修养啊，立刻派人打听，才知道是儒雅仁义的孔子，而不是残暴不仁的阳虎。于是匡城人立刻解了围，并且“带头大哥”亲自出面向孔子道歉。
孔子并不怕死，他常教导弟子们说：“有杀身以成仁，无求生以害仁。”但他并不是蛮撞的人，他非常爱惜自己和弟子们的生命，他说：“危险的国家我不进去，混乱的国家我不居住。”不过，你可以有意躲避灾难，但灾难不会刻意避开你，人人都可能遇上无妄之灾的情况，这时候怎么办？孔子为我们做出了示范，不慌，该弹琴时照样弹，该唱歌时照样唱，该来的总会来，安时而处顺，面对危险泰然自若，这才是圣人的勇敢啊！
孔子不仅勇敢，而且很有智慧，在危机一触及发之时，孔子并没有采取激化矛盾的举措。一般情况下，遇到这种的危机，加强防范，做好应变的准备是自然的反映。但孔子心想，我并没有得罪匡人，我也不是什么重要的大人物，不值得绑票，他们为什么包围我呢？因此，孔子抚琴而歌，通过高雅的音乐化解刀枪的戾气，通过舒缓的音调传达和平的讯息。匡城人听懂了，也回报孔子以善意。一场大动干戈的战斗就此化解于无形。孔子大勇，孔子亦大智。
庄子在《秋水》中举这个故事是要说明什么呢？大概是想说明北海若告诫河伯的话：
“懂得大道的人必定通达事物的条理，通达事物条理的人必定知权达变，知权达变的人必定不会因为外物而损害自己。至德的人，火不能烧灼他，洪水不能淹溺他，严寒酷暑不能侵扰他，飞禽走兽不能伤害他。这并不是说他们刀枪不入，百毒不侵，水火、寒暑和禽兽都奈何他不得。而是说至德的人，能够明察安危，安于祸福，谨慎去就，因而没有什么东西能够伤害他们。”
明道之人才是大勇之人，才是大智之人。
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