颜渊、季路侍。子曰：盍各言尔志。子路曰：愿车马，衣轻裘，与朋友共，敝之而无憾。颜渊曰：愿无伐善，无施劳。子路曰：愿闻子之志！子曰：老者安之，朋友信之，少者怀之。
有一天，颜渊和子路站在孔子旁边闲谈，孔子就说：“盍各言尔志”。“盍”是一个虚字。他说，你俩把你们的愿望和志向说出来听听。
子路曰：“愿车马，衣轻裘，与朋友共，敝之而无憾。”子路是个很有侠气的人，胸襟开阔。他说，我要发大财，家里有很多马车，冬天有好的皮袍大衣，还有其他很多好东西，但不是为我自己独享，是与各位朋友共享的，希望有认识我的人，没有钱，问我要； 没饭吃，我请客； 没房子，我给他住。“敝之而无憾”，用完了拉倒，没有什么遗憾。
颜渊的性格与其截然相反，他的道德修养非常高。他说，我希望有最好的道德行为、最好的道德成就，对于社会虽有善行贡献，却不骄傲。“伐善”的伐，就是夸耀。“无伐善”，有了好的表现，不需要宣传。“无施劳”，自己认为劳苦的事情，不交给别人。“施劳”可以这样理解，圣贤与英雄的分野：英雄能够征服天下，不能克服自己；圣贤不想征服天下，只想征服自己。所以圣贤比英雄还要难，因为英雄可以“施劳”，把自己的理想，建立在别人的烦恼、痛苦上。圣贤则不想把自己的烦恼、痛苦放在别人的肩膀上，而想担起天下人的烦恼与痛苦。所以颜渊讲“无施劳”，就是说不要把自己的烦恼、痛苦放在别人身上，这是颜渊的所谓“仁者之言”。
两位学生的理想志向完全不同，报告完以后，子路就忍不住问老师：“愿闻子之志！”孔子就说：“老者安之，朋友信之，少者怀之。”这就是《礼运》篇中大同思想的体现。“老者安之”，社会上所有老年的人，无论在精神或是物质方面，都有所安顿。“朋友信之”，社会朋友之间，能够互相信任，人与人之间，没有仇恨，没有怀疑。“少者怀之”，年轻人永远有伟大的抱负，使他的精神，永远有美好的理想、美丽的企盼。如果能够做到这三点，是非常了不起的事，所以孔子一生都把它作为自己的追求。
接着孔子在自己活到六七十岁，周游列国以后，对于学问之道的理解，发出了一番感慨。
子曰：已矣乎！吾未见能见其过，而内自讼者也。
算了吧！我从来没有看到过一个人，能够随时检讨自己的过错，而且在检讨过错以后，还能在内心自我审判。“自讼”就是自己内在打天理与人欲之争的官司，就是如何善用理智去平衡冲动的感情。其实人生随时随地都是如此，每个人都有理智，都很清醒，有的事不愿做，但欲望一起，就压不下去，理智始终克服不了情欲。所以孔子说从来没有看到过一个人，可以随时自己反省、随时检讨自己、责备自己的。他接着又补充了一句。
子曰：十室之邑，必有忠信如丘者焉，不如丘之好学也。
即使是在十几户人家的小村落中，一定有讲学问道德的人，他对事的忠、对人的信，都像我一样，只是不像我一样肯努力多方学习而已。孔子认为许多人有天才，但没有经过学识的培养，因此不能有所成就。就道德而言，问题也是一样。任何人都有道德的基本因素，只是因为没有学养，不知道把这种道德心理的基本因素培养出来。要使这种心理上善良的本质见之于行为，就必须加上学问的陶冶。
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