正月三十，湛若水母亲在北京去世，扶灵柩回增城，二月底路过南京，王阳明前往龙江关迎接并吊唁。
王阳明作《湛贤母陈太孺人墓碑》，提议墓碑刻“湛贤母之墓”，之所以谓之“贤”，王阳明例举了“贞知慈俭”四大理由。
有人议论，湛母为贤母无疑，但湛若水却称不上贤人。因为母亲年迈，湛若水居家十三年不参加科考，但是后来又考中了进士，这是迷恋官爵。居官以后，又让年迈的母亲离开家乡，不远千里来到北京，最后客死他乡，这是不孝。
王阳明反驳说，湛若水至孝，一心想陪侍母亲终老乡间，参加科考，是出于母命，迎接母亲到北京是母亲的愿望。湛若水怎么能够违背母亲的愿望呢？湛若水不会因为外界的毁誉而改变他仁爱母亲的诚心。
有些人又说了，既然如此，那么湛母就不是贤母。
王阳明继续反驳说，湛若水的父亲早逝，生前他嘱咐儿子一定要光宗耀祖，所以湛母的行为是为了履行丈夫的愿望，她去北京是为了安顿儿子的孝心。孟母断机杼是为了激励孟子，孟子于是离家数年，君子不会由此认为孟子不孝顺母亲，也不会由此认为孟母不会教育孩子。
这次见面，王阳明送给湛若水一本《大学》旧本，阐述了自己的格物说。王阳明认为，心外无物，物只有在心里才能彰显出来。
湛若水认为，王阳明担心人们舍心而求于外，才这么说。湛若水指出，心与天地万物本来就是一体，万物本来就在心中，心无限广大，根本不会遗漏任何外物。所以，格物不是外求，格物致知之心并非用在外物上，因此，如果认为外物只有在心中才存在，反而把心与物割裂为二了，这样就小看了心的广大。
湛若水认为，格物就是“随处体认天理”，也就是孔子说的“求仁造次颠沛必于是”、曾子所谓“仁以为己任，死而后已”。物者，天理也，道也。格，是造诣之义，格物即造道。知行并进，博学、审问、慎思、明辨、笃行，都是为了造道。志意、行为、本心是一致的，诚心、正意、修身功夫都体现在格物上。
明武宗朱厚照贪心求异，突然对佛教着迷，诵佛经，穿僧服，行佛事，由是宠幸保安寺大德法王绰吉我些儿，此人原是乌思藏国的使者，如今随意出入宫禁豹房，并请求将他的两个徒弟封为国师，代表大明出使乌思藏。
礼部尚书刘春认为不可，乌思藏很可能假借国师之名欺骗羌胡各族，然后要挟提出非分之请，不同意则危害两国关系，同意则生事端，危害会越来越大。
外交事务正是鸿胪寺的主管范围，王阳明为此上疏反对，武宗不听，南都吏科给事中潘棠（字希召，号云巢，辰州人）附议抗辩，被罢官。
湛若水为此写信给王阳明，认为王阳明此举不够慎重，劝他不要过多参与政事。
到了十一月，明武宗又派太监往乌思藏迎活佛，十一月二十六日，朝廷命太监刘允往乌思藏奉迎活佛。
王阳明于是写下了如下《谏迎佛疏》：
王阳明说，明武宗此举乃为善之端，值得庆幸，只怕皇上好佛之心还不彻底，如果此心真切恳至，不只是好虚名图枝节，而必务根本，就可以成为尧舜那样的圣人。果如此，则不必求佛，求儒就可以了，不必求于外夷，求于中国就可以了。
佛是夷狄之圣人；儒家圣人，就是中国之佛。在我中国，就应当用儒家圣人之道以参赞化育，就像陆地行走必用车马，渡海必以舟航。车马虽是致远之具，但用于渡海则不行，因为所用非其地，它的作用就发挥不出来。
人们最崇拜释迦的，是他能脱离生死，超然独存于世。但佛经记载，释迦寿八十二岁而没，然舜年百有十岁，尧年一百二十岁。
佛能慈悲施舍，舍己而救人，但必须苦行而得道，而尧、舜则端拱而天下治。
佛能开悟群迷，戒人之酒，止人之杀，去人之贫，絶人之嗔，然必耳提面诲而后能。而尧舜不言而信，不动而变，无为而成，与天地合其德，与日月合其明，与四时合其序，与鬼神合其吉凶，神化无方而妙用无体，这比释迦更伟大。
那些诅咒变幻之术，佛家视为外道邪魔，所以求佛不可以求法术。皇上若认为尧舜之道太久远，则释迦涅槃也是很久以前的事了。皇上如果认为佛家将释迦之道传了下来，那么中国之大，也必有能传尧舜之道的人。
陛下果能以好佛之心而好圣人，以求释迦之诚而求诸尧舜之道，则不必涉数万里之遥去奉迎活佛。孔子云：“我欲仁，斯仁至矣。”孟子云：“人皆可以为尧舜。
王阳明这篇奏疏与其他大臣的有很大不同，他没有排佛，而只是在儒释之间进行了权衡，两利相权取其重，这引起了很多人的不满，王阳明最终没有把这篇奏疏呈送出去。
王阳明对佛老的态度，也引来了至交湛若水的质疑。王阳明认为佛老与儒家一致，说到底都是空。湛若水是从方献夫（字叔贤，南海人）嘴里得知王阳明这一观点的，他问方献夫，这是王阳明的一时之见，还是为了革除积弊而提出的权宜之计。因此早在七月湛若水就写信给王阳明，表示对王阳明“不疑佛老”的态度非常惊讶和疑惑。
湛若水提出，自独处以至读书酬应，无非在“执事敬”上用功，一以贯之，内外上下，莫非此理，这正是儒家“开物成务”之学不同于佛老的地方。
上下四方之、古今往来之宇宙，只是一气充塞流行，与天道一体，怎么能说没有，何“空”之有？即使天崩地坏，万物灭绝，这个气也不会消亡，不可能为“空”。天道先天地而无始，后天地而无终者也。夫子川上之叹，子思鸢鱼之说，顔子卓尔之见，都体现了这一思想。
湛若水也是一代心学大师，而且比王阳明还要大六岁，但他对王阳明是非常佩服的，从他们的交往中可以发现，在气势上王阳明要高他一头，也许就是这种信念上的细小差异，导致王阳明的影响力要远远超过湛若水。
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