正德十二年（1517年）
湛若水无疑是王阳明最好的朋友和知己，虽然他们在思想上有一些分歧，但他们的友谊即使在战争中也没有中断。
二月，适逢湛若水的家人从赣州回增城，王阳明期间便托他带去了一封信，告知剿匪近况，湛若水四月回信祝贺，并送来一些礼物，在回信中，湛若水又提起王阳明“不辟佛氏”、“到底皆空”之说，请王阳明解释。
王阳明和湛若水早年曾有共游衡岳、罗浮山之约，正德三年，王阳明曾作诗《南游》申约，正德十二年九月，湛若水给王阳明写信，有重申此约，但考虑到王阳明军务在身，自己也正在建造新居“烟霞山居”，眼前看来无法践约，建议王阳明剿匪事毕，即辞任，就近共赴衡岳、罗浮。
在信中，湛若水认为王阳明的格物说“甚超脱”、“高明”，但与自己的看法略有不同，属大同小异。
湛若水认为，格者，至也，与尚书之“格于文祖”、“有苗来格”之格义同；物者，天理也，道也，即《周易·家人》“君子以言有物，而行有恒”、《孟子》“舜明于庶物”之物。
格，即造诣之义，格物者，即造道也。博学、审问、慎思、明辨、笃行，都是格物。读书、亲师友、酬应，随时随处体认天理而涵养之，无非格物的功夫。
诚意、正心、修身，都是同样的格物功夫，没有不同；齐家、治国、平天下都是在此基础上的扩充，即所谓止于至善。止于至善，则明德、亲民都完成了，如此方可谓知至。知至，即孔子所谓“闻道”。我们的终身终日，只是格物一事罢了。
孟子“深造以道”，即格物；“自得之”，即知至；“居安资深逢原”，即修齐治平。
十月，湛若水来信告知，在佛山西樵山觅得一称心的藏修之地，作为长居之地，以避匪患。
十一月十五日，湛若水再托总兵郭勋给王阳明带去一信，称自己已经与十月七日入住西樵，并详细介绍了房子的结构和周围环境，十月十日上了《乞养病疏》，徐爱的奠文写好了，但给他立传尚需时日。
十二月，湛若水托梁焯带信给王阳明，随信附了给徐爱的奠文，信中称烟霞山居已经竣工。而重点是劝王阳明乘奏捷之际，下定决心隐退，否则宰相杨廷和迟早会给他穿小鞋，而宁王朱宸濠早晚叛乱，不如趁早离开这是非之地。
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