《传习录中》第219条
问“志于道”一章。先生曰：“只‘志道’一句便含下面数句功夫，自住不得。譬如做此屋，‘志于道’是念念要去择地鸠材，经营成个区宅；‘据德’却是经画已成，有可据矣；‘依仁’却是常常住在区宅内，更不离去；‘游艺’却是加些画采，美此区宅。艺者，义也，理之所宜者也。如诵诗、读书、弹琴、习射之类，皆所以调习此心，使之熟于道也。苟不志道而游艺，却如无状小子，不先去置造区宅，只管要去买画挂、做门面，不知将挂在何处。”
《论语·述而》：子曰：“志于道，据于德，依于仁，游于艺。”
王阳明说，既然有志于道，必然就会引申出下面几种功夫，这些功夫不能离开“志于道”而独立存在。比如要建造一座房子，“志于道”就是一心想要择善地、聚良材（鸠，聚也），想方设法建成一所房子；“据于德”是指规划好的施工图，根据图纸来造房子；“依于仁”就是造好房子住在里面，而不离开；“游于艺”就是添加些装饰，以美化住宅。所谓“艺”，义也，与天理相宜，比如诵诗、读书、弹琴、习射之类（六艺），都是用来调养修习道心的，使自己成于道（熟，成也）。如果不先“志于道”而“游于艺”，那就像一个楞头小子，不先去盖房子，只管着去买一些画来装点门面，却不知这些画能挂到哪里去？
我的理解，“志于道”就是树立理想目标，儒者的目标就是成为君子圣人；“据于德”是讲行为规范，知道如何做事；“依于仁”就是如何待人接物，仁是核心；“游于艺”是具体的日常功夫，所谓礼、乐、射、御、书、数者也。王阳明认为，“志于道”是总的前提。
《传习录中》第220条
问：“读书所以调摄此心，不可缺的。但读之之时，一种科目意思牵引而来，不知何以免此？”先生曰：“只要良知真切，虽做举业，不为心累。总有累，亦易觉，克之而已。且如读书时，良知知得强记之心不是，即克去之；有欲速之心不是，即克去之；有夸多斗靡之心不是，即克去之。如此亦只是终日与圣贤印对，是个纯乎天理之心。任他读书，亦只是调摄此心而已，何累之有？”
曰：“虽蒙开示，奈资质庸下，实难免累。窃闻穷通有命，上智之人恐不屑此；不肖为声利牵缠，甘心为此，徒自苦耳。欲屏弃之，又制于亲，不能舍去，奈何？”先生曰：“此事归辞于亲者多矣，其实只是无志。志立得时，良知千事万事为只是一事。读书作文，安能累人？人自累于得失耳！”因叹曰，“此学不明，不知此处担搁了几多英雄汉！”
黄勉叔问，读书是为了调摄身心，而且是不可或缺的。但读书的时候，总会联想到科考的要求，不知如何摆脱这种功利之心。
王阳明说，读书只要诚意正心，切实为了致良知（即上文“志于道”），那么即使读书是为了应对科考，心中也不会有羁绊。即使出现了羁绊，也容易发觉，然后用功克服它就可以了。比如死记硬背、急于求成、以博学自夸、以华丽的辞藻竞胜，良知都会告诉我们是不对的，那我们克服了即可。这样，我们读书就是时刻印证圣贤的教导，这样的读书之心就是纯乎天理之心。无论读什么书、如何读书，都是调摄身心罢了，心中怎么会有羁绊呢？
黄勉叔说，虽然得蒙老师开示，奈何我资质愚钝，实在是摆脱不了科举功名之心。听说穷达有命，上智之人也许不屑于功名，像我这样的不肖之徒被名利束缚，甘心为了名利读书，只能自己折磨自己了。想抛弃名利之心，又有来自父母的压力，所以不能没有博取功名之意，如何是好？
王阳明说，读书以博取功名，很多人以父母之命为借口，其实是没有“志于道”。千事万事，于良知而言，只是一事。读书作文，怎么会成为羁绊呢？其实是被荣辱得失羁绊了。王阳明感叹：“良知之学不明，不知耽误了多少英杰！”
王阳明曾经几次科考失败，王阳明从不沮丧，他说，最大的失败是因落第而唉声叹气、不知所措，觉得前途渺茫。
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