诸葛亮与魏延，都是自荆州追随刘备，背景差不多，甚至年龄也差不多（诸葛亮比魏延小7岁，比刘备小20岁）。诸葛亮是文臣中最优秀的，魏延是最优秀的将军，他们本可成为绝配。
诸葛亮不仅不喜欢魏延，跟老一辈武将关系都不好，关羽看不上他；张飞敬重士大夫，对他还算客气；赵云一直受诸葛亮打压。这一点也很容易理解，“秀才遇到兵，有理说不清”，文人很难管住那些五大三粗的家伙。第一次北伐，形势一片大好，诸葛亮放弃那些久经战阵的将军，却用了夸夸其谈的马谡，原因在于马谡听话。
魏延恰恰不是听话的人，他战功赫赫，是刘备最喜欢的将领。诸葛亮在刘备的几次大战中，一直置身事外，可以说没啥军功，魏延也看不上他。不仅如此，两人在军事策略上也不一样，诸葛亮谨慎，魏延动不动就出奇谋，也是他们合不来的原因。
诸葛亮是个很认真的政治家，刘备去世后，他理顺弊政、理顺民族关系、打击益州豪强，稳定了局势，亲自率军北伐。他搞政治、治国都很有一套，托孤重臣李严毫无征兆地被剥夺了权力，司马懿看了诸葛亮的布阵、营垒，也感叹其“天下奇才”。但是就是这么一个优秀的政治家，却不会抓战机，魏明帝听说诸葛亮出祁山，断言其必败；司马懿说要是自己用兵，必定出子午谷直取长安，都与魏延的想法一致。
魏延在此种局面下，虽然很痛苦，仍然击败了曹魏名将郭淮、张郃。此时的蜀汉，若诸葛亮认真治国，由魏延主持对魏军事，将相相和，可能就是另外一幅景象。
魏延与诸葛亮不和，魏延又长了一张不听话的破嘴，悲剧就不可避免。诸葛亮死后，命杨仪带队回师，姜维次之，魏延断后，若魏延不从，军队可自行撤退。此时魏延的破嘴说：“丞相虽然去世，我魏延尚在”，把杨仪、费祎这些文人吓坏了。蜀汉军队起了内讧，杨仪与魏延相互指责，杨仪口才好，把魏延的士兵都说跑了，魏延成了孤家寡人，被马岱所杀。
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