接洞庭平寇
绍兴六年(1136年)，太行山忠义社梁兴等一百多人，因一直仰慕岳飞的忠义然诺，便率领部众前来归附。岳飞入朝觐见高宗，当面陈述道：“自从襄阳收复以来，并没有在当地设置监司等相关朝廷机构，因此无法按察管理所属州县。还请陛下能尽快下令弥补这一漏洞。”高宗接受了他的建议，任命李若虚（李若水的二哥）为京西南路提举兼任转运使、提点刑狱，又下令湖北、襄阳府路自知州、通判以下官员，视其贤能与否，特许岳飞拥有罢免及提升官员之权。
张浚到长江一线与各位将帅会晤，唯独称赞岳飞和韩世忠两人可以托付大事，特命令岳飞屯驻襄阳，以便伺机收复中原，并对岳飞说道：“这是你一直以来的夙愿，希望有朝一日你能够实现。”
岳飞率军移居京西，改任武胜、定国军节度使，并任宣抚副使，设置宣抚司于襄阳。朝廷命令岳飞前往武昌调动军队。这时岳飞因母亲姚氏去世，而在家守丧，高宗下诏岳飞在守丧未满时，立刻复职。
岳飞护送母亲灵柩回庐山，接连上表请求等守满母亲丧期，才回朝复职，高宗不同意，多次下诏催促岳飞复职，岳飞只能回到军中。接着朝廷又命令岳飞负责河东路的军务，并管辖河北路。岳飞先派遣王贵等人进攻虢州，将其攻克，缴获粮食十五万石，收降敌众数万人。张浚说：“岳飞的筹措计划非常宏大，他的军令甚至已远达伊水、洛水之间，这样在太行山一带的山寨军民中，必然会有人响应他的号召。〞
岳飞派遣杨再兴进兵至长水县，数战皆胜，中原响应，接着我又派人去焚烧刘豫在蔡州囤积的粮草。
绍兴六年九月，伪齐刘豫遣子刘麟、侄子刘猊分路进犯淮西地区，宋将刘光世准备放弃庐州，张俊也打算放弃盱眙，并同时上奏要求朝廷速召岳飞率军东顾，想让岳飞的部队给他们抵挡住伪齐的锋芒，而使自己得以退守自保。
张浚上奏道：“岳飞的军队如果现在一动，那么襄汉地区又靠谁来镇守？”便极力反对刘光世等人的这一建议。高宗却担心张俊、刘光世两人难以担当重任，只能命令岳飞东行，先解除眼前的危机再说。
岳飞自破曹成，平杨幺，前后共六年，每次都是盛夏酷暑时节行师用兵，导致眼睛生了毛病，时间一长病情愈加严重，但岳飞却在接到诏令的当天，便率军启程出发，可还没有赶到淮西时，伪齐刘麟军便已经被击败了。高宗对赵鼎说：“刘麟兵败并不足以让人高兴，但是朝廷能有像岳飞这样尊崇朝廷的将领却是值得庆贺的事。”于是高宗手书岳飞道：“敌军既然败走并离开淮河地区，你就不必再继续前进了，敌人或许会乘机进犯襄、邓、陈、蔡，应从长计议处置。“岳飞于是撤军返回襄汉。
当时伪齐又集结部队窥伺唐州，岳飞派遣王贵、董先等人率军攻破敌军，焚毁敌军营寨。岳飞上奏欲夺取蔡州以进军收复中原的建议，高宗这次并没有批准。岳飞便只能命令王贵等人先回师。
绍兴七年(1137年），岳飞入朝觐见高宗，高宗问岳飞道：“你这里有什么良马么？〞岳飞回答说：“我本有两匹良马，每日晨间吃几斗草料和豆子，并需饮一斛山泉水，但如果不是精料洁水，它们便不吃不饮。臣披挂上马奔驰，它们开始的时候跑得并不快，可等到百里之后便逐渐奋起加速，自午时到酉时，还可以再跑二百里路。卸下鞍甲时，它们依然气不喘汗不流，就好像没事一样。这是它能吃能饮，又不乱吃滥饮，力量充足而不逞一时之速，都是千里良驹啊。可惜，不幸相继死亡。现在臣所骑坐的马匹，每天吃的草料不过几升，而且吃不挑食，饮不挑水，臣缰绳还没有握好，它便踊跃急奔，这才跑了一百里路，便力量用尽而喘汗相交，好像马上要倒毙的样子。这是它吃喝不多容易得到满足，喜好逞能卖弄，而力量容易枯竭，是匹平庸之马。”高宗称赞岳飞的回答非常得体，并说道：“你今天的议论比以往大有长进。”即刻任岳飞为太尉，接着又授他为宣抚使兼营田大使，并跟随高宗来到建康，高宗把王德、郦琼的部队都划拨隶属岳飞来指挥，并晓谕王德等人道：“岳飞下的军令，便和我亲自下令一样。”
岳飞数次觐见高宗，谈论恢复中原的方略。又手写奏章说：“金人之所以在河南地区扶植刘豫，就是想我们国人自相残杀，粘罕便可休整兵马，伺机进攻我朝。希望陛下能给予我一些时日，让我能有机会率领军队直趋汴京、洛阳，占据河阳、陕府、潼关等地，以此号召五路叛将来归。叛将既来归顺，再派遣官军前进，敌人必然放弃汴京而逃往河北，这样京畿、陕右地区便可以全部收复了。然后再分兵进攻浚州、滑州，经营两河地区，这样刘豫就可以擒获，金人可以消灭，国家长久之计，便在此一举了。”
高宗回答说：“朝廷能有你这样的大臣，我还有什么可忧虑的，进退的时机，都由你把握，我不从中干预。”（你说话可算话不？来，先把金牌都拿出来）又把岳飞召到寝宫对他说：〝中兴我朝的大事，就全部委托给你了。〞并命令岳飞管辖光州。
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