五子之乱后，齐国迎来一段可贵的稳定发展时期。
惠公去世，儿子无野即位，是为顷公。
六年春天，晋国派大夫郤克出使齐国，齐侯让母夫人在帐幕中偷看，郤克上殿，母夫人一见他是个驼子，就哈哈大笑。
郤克说：“不洗雪这耻辱，我誓不再过黄河！”回国后，请求攻打齐国，晋君没有答应。郤克无奈，只好压下这口事业心气，等待时机，正好齐国派使者到晋国来，郤克在黄河内捉住四位使者，杀了他们。齐国实力不济，无力报复，只难吃哑亏。
过了两年，晋国挑起了和齐国的战争，齐国为了避免战乱，主动认输，并把公子送到晋国作人质，表示不和晋国为敌，晋军撤去。
又过了两年，即十年春天，齐国征讨鲁国、卫国。鲁国、卫国的大夫到晋国请求援兵，通过郤克的关系说动晋君给予援助。
郤克是晋国正卿，是身残志坚的无帅，生于世卿之家。晋国派遣郤克率领战车八百辆担任中军主将，士燮率领上军，栾书率领下军，去救援鲁国、卫国，攻打齐国。
六月壬申晶，晋军与齐军在靡笄山下交战。癸酉日，两军在鞍地摆开阵势。
逄丑父站在车右边担任齐顷公的警卫。顷公说：“快马加鞭前进，打败晋军会餐。”
领导产生急躁情绪，军队就不再稳扎稳打。齐军射伤了郤克，血淌到鞋上 。郤克想回身退入营垒，驾车的人说：“我刚进入阵地，两次受伤，也不敢说自己受了伤，恐怕惊吓了士兵，希望你忍耐些。”于是又投入战斗。
晋军看到统帅如此勇敢，都奋力杀敌，战斗继续进行，齐军危急，逄丑父担心齐侯被晋军俘虏，两人交换位置，让顷公站在右边。战车被树森绊住而停下，晋国小将韩厥伏在齐侯车子的前面说：“敝国国君派遣我援救鲁国、卫国。”以戏弄齐侯。
逄丑父让顷公下车取水喝，顷公才得以逃走，脱身离去，回到齐军中。
晋国俘虏了逄丑父，郤克要杀掉逄丑父，逄丑父说：“我代替国王去死而被杀，以后做臣子的就没有忠天国君的人了。”郤克觉得他是忠臣，敬佩他，放了他，从而使他得以逃回齐国。
晋军追赶齐军到了马陵。齐侯请求献上宝器来谢罪，晋军不答应，一定要得到讪笑郤克的萧桐叔子，还要求齐国的把田垄和干道都改成东西向。齐人回答：“叔子是齐国国君的母亲。齐君的母亲相当于晋君的母亲，您怎么处置她？况且您是打着正义的旗号前来征伐，最后却施以暴行，难道可以这样做吗？”
最后，晋国要求齐国退还鲁国。卫国被侵占的土地。
一场战争因一声讪笑而起，可见人不可貌相。
曾经北大一个新生背着许多行李去报到，看到旁边一位穿衣打扮像农民工那样的老者，于是就请求他帮着看一下行李。八月底的太阳还很烈，老者站在太阳下看着同学的行李，脸上全是汗水，同学走过来要替他，他说万一那个新同学找不到他，着急就不好了。过了好久，那位同学才办好手续来了，老人才离开。开学典礼那天，那位新生朝主席台一看，天哪！那天帮他看行李的老人是北大副校长。
一些骗子正是利用人以貌相的特点进行行骗，比如网红的萝莉，关掉滤镜，关掉美颜，原来大妈。
我们与人交往不可以貌取人，也不可歧视残障人士，世上没有完美的人，对所有的人都要保持应有的尊重，对人的尊重，也是对己的尊重。
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