明神宗万历四十四年，建立后金，割据辽东，建元天命。萨尔浒之役后，迁都沈阳。次年于宁远城之役被明将袁崇焕炮石击伤，忧愤而死。清朝建立后，尊为清太祖。
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1618年，天命三年清晨，一个奇异的天象出现了，一道黄光穿过月亮，此光约两尺宽长约四丈，努尔哈赤听到议论后急忙出门观看。众人觉得是吉兆，于是努尔哈赤第二天一早召集贝勒，群臣开会，并且宣布了一个决定——伐明。此时明朝的皇帝是万历皇帝，明朝历史上有名的无能皇帝。18年不上朝，不理朝政。大臣们的奏折呈上去犹如肉包子打狗一去不返。朝堂上下人心惶惶。而此时努尔哈赤的八旗军队英勇善战。努尔哈赤将八旗军分为死兵和锐兵。死兵顾名思义就是抱着必死的决心向上冲。绝不后退。如果后退会被后边的锐兵射杀。当前面的死兵冲乱敌方阵营时后边的锐兵便会策马杀敌。并且制定敢进者有功，赏。退缩者为过，罚。不仅没收其牛羊，押禁其妻儿。更甚者则砍头。抢来的东西人人有份，对于边远的女真人来说则是最大的恩赐，因此八旗军英勇善战。
万历四十七年二月十一日，明辽东经略杨镐、蓟辽总督汪可受、巡抚周永春、巡按陈王庭，在辽阳演武场，集合征辽官将，议定分兵四路，北路以原任总兵马林为主将，西路主将是山海总兵杜松，南路由辽东总兵李如柏为主将，东路主将是总兵刘綖。四路兵共八万八千五百余人，加上朝鲜兵一万三千余及叶赫兵二千，号称四十七万，携带枪炮数万，约定分道出边，三月初二日在二道关会合，集中进攻后金都城赫图阿拉。最终努尔哈赤采用任你几路来，我只一路去的战略大败明军。
天命五年三月，努尔哈赤第一次制定“论功序爵”的制度，援用明朝官称，设总兵官、副将、参将、游击，均分为三等，大体上原来任固山额真之人即为总兵官，梅勒额真为副将，参将、游击为甲喇额真，原来当牛录额真的，一律为备御。从总兵官至备御，皆为世职。另外，每牛录下，设千总四员。这对鼓励八旗官将效忠于汗为国出力，起了相当大的作用。
1621年努尔哈赤迁都辽阳。推行六大弊政1、圈地2、占房3、剃发4、易服5、杀儒6、捕逃。这六大弊政，给当时辽东人民，带来了深重灾难，带来了精神和肉体上的巨大痛苦。
清军入关之后，在一定时期，一定范围内，还实行这六大弊政，清初引起了很强烈的反抗，后来，逐渐逐渐政策有所调整。最终迁都沈阳。尽管后金的政策中，有着这样或是那样的问题，但这一切却无法阻挡八旗大军进攻的脚步。从公元1618年，八旗部队开始攻打抚顺开始，到公元1621年，攻占辽阳为止，前后仅仅四年的时间，八旗军就攻占了明朝抚顺、清河、开原、铁岭、沈阳、辽阳六座城市。 统一东北地区。
当然努尔哈赤还有两项重要功绩就是制定满洲文字和促进满族的形成。使中西方文化的交流有了重要担保。
1626年一月宁远之战
明朝守将袁崇焕以红夷大炮击败之，努尔哈赤因此受伤。兵退盛京（沈阳）。同年四月，努尔哈赤又亲率大军，征蒙古喀尔喀，“进略西拉木轮，获其牲畜”。五月，明将毛文龙进攻鞍山，努尔哈赤回师盛京。七月中旬，努尔哈赤身患毒疽，七月廿三往清河汤泉疗养，八月初七，大渐，十一日，乘船顺太子河而下，病逝于叆福陵隆恩门鸡堡，终年六十八岁。
努尔哈赤葬于沈阳福陵（今沈阳东陵）。
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