日语动词可以分为自动词（不及物动词）和他动词（及物动词）两种。这跟英语中的不及物动词和及物动词的概念很像。但它们也是有区别的，不过这要等学到被动态的时候再讲。我们现在可以将自动词理解为不能带ヲ格补足语（表示移动动作的自动词除外），不能构成直接被动句的动词。而他动词则是可以带ヲ格补足语（表示动作涉及的客体），可以构成直接被动句的动词。当然也有动词兼有自动词和他动词两种性质。例如：
授業中に携帯電話が鳴ります。<自动词>
先生はたまに怒ります。<自动词>
私もよく海外のニュースを読みます。<他动词>
李さんは毎日eメールを使います。<他动词>
自动词又可分为意志性自动词和非意志性自动词。
意志性自动词如「走る、泳ぐ」等，非意志性自动词如「割れる、落ちる」等。后者具有在形态上、意思上与之对应的他动词，我们称之为“有自他对应的动词”。
有自他对应的动词不是很多，但是对应的方式却很复杂。这对日语学习者来说也是一个难点。
有自他对应的动词，两者的典型特征可归纳如下：
X が Vi
Y が X を Vt
其中 Y 表示人等有意志的动物，代表施加影响者。X 是物，表示接受影响者。 Vi 表示自动词，Vt 表示他动词。例如：
ドアが開きました。// 门开了。（自动词）
山田さんがドアを開けました。山田开了门。（他动词）
自动词和他动词的区别，一般认为自动词用于表示因自然力的影响引起某事的发生，不含有人的意志（意图），而他动词表示由人的意志（意图）引起某事的发生。
但是不管是在自动词句中还是在他动词句中，X 都是影响的接受者，例如上面例子中的「ドア」，在自动词句中它表示因为自然力而开的（比如可能是风吹开的），或者不知道因何原因而开了（比如是某人打开但并没有看到开门的人，或者不关心是什么人开的），而在他动词句中则强调是山田有意识的打开了门。需要注意的是，X在自动词句中用「が」表示，在他动词句中用「を」表示。
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