应该说南越的兴亡与西汉的强弱紧密相连。
汉初，公元前196，高祖派陆贾去往南越，命赵佗因袭其南越王称号，同他剖符定约，互通使者，让他协调百越，让他们和睦相处。
那时候大汉财力不足，内忧外患，内有诸侯王的威胁和叛乱，外有匈奴的进攻和掠夺，虚弱的大汉无力进攻南越，只好对其实行带有政治妥协性质的安抚政策，使南越获得了一个生存和发展的机遇
高后时代，赵佗擅加尊号，自称南越武帝，并且出兵攻打长沙的边境。高后派兵攻打赵佗，却因为酷暑潮湿的气候，大军无法越过阳山岭。高后死去，汉军就停止了进攻。赵佗凭借他的军队扬威于边境，用财物贿赂闽越、西瓯和骆使他们归属南越。赵佗竟然以皇帝身分发号施令，同汉朝地位相等。公元前179年，大汉天子再次派陆贾作为使者前往南越。陆贾到了南越，赵佗十分恐惧，遂向天子写信道歉，表示愿意长久做汉朝的藩属臣子，遵守向天子纳贡的职责。
后来，赵佗之孙赵胡当了南越王。这时，闽越王郢发动战争，攻打南越边境，赵胡向天子表示，南越作为汉朝的藩臣，不能擅自发兵攻击闽越，希望天子下诏处理此事。天子赞扬南越王的忠义行为，为他们出兵，平定了战乱。十多年后，赵胡病死，天子加给他文王的谥号。但是赵胡生前始终没敢去朝见天子。婴齐代为南越王之后，向汉天子上疏，请求立妻子樱氏为王后，赵兴为太子。汉朝屡次派使者婉转劝告婴齐去朝拜天子但婴齐喜欢恣意杀人，惧怕进京，一直以有病为托辞，不去朝见天子。婴齐死后，天子又加给他明王的谥号。
太子赵兴代为南越王，他的母亲当了太后。公元前113年，汉武帝时，财富充足，削弱了诸侯王的势力，加强了中央集权，解除了匈奴的威胁。罢黜百家，独尊儒术，统一了思想。经济、政治、军事实力明显增强，综合国力显著提高，完全具备了消灭南越的条件。
汉武帝派安国、少季劝诫越王和太后。太后是中原人，曾和少季通奸，而全国上下多半知道此事，太后害怕发生动乱，也想依靠汉朝的威势，屡次劝说南越王和群臣，请求归属汉朝。
于是就通过使者上疏汉武帝，请求参照内地诸侯，三年朝见天子一次。汉武帝答应了他们的要求，把银印赐给南越丞相吕嘉。丞相吕嘉年龄很大，辅佐过三位国王，他的宗族子弟当官做长吏的有七十多人，他在南越国的地位非常显要，在得民心方面甚至超过了南越王。
吕嘉屡次建议南越王放弃上疏汉天子，南越王没有听从，他便产生了背叛的念头。汉武帝听说吕嘉不服从南越王，于是派遣韩千秋和王太后的弟弟率兵二千人前往南越。
元鼎六年（前111年），南越内乱，吕嘉等人终于造反，杀害了南越王、王太后和汉朝的使者。汉武帝派遣水兵十万人前去讨伐南越，伏波将军和楼船将军最终攻破南越，吕嘉被俘。南越由此归为汉朝。
通过以上有关南越王赵佗建国的史实及其四位继承者同汉王朝关系的记述可以看出，南越作为汉王朝的一部分，和其他区域的人民一样都是汉王朝的同等臣民。南越归汉反映了各民族走向统一的必然趋势，体现了汉代大一统的政治局面。
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