正德十四年（1519年）
六月十九日王阳明曾上书朝廷，直言宁王谋反，请朝廷派大将前来讨伐，并请放自己归省，圣旨云：“已有旨着督兵讨贼，兼巡抚江西地方。所奏省亲事情，待贼平之日来说。”这条圣旨中已包含的提督军务、巡抚江西的内容。
八月十六日，兵部又下咨文称，根据圣旨，“赍付都御史王守仁，不妨提督军务原任，兼巡抚江西地方。”想来，朝廷是不想王阳明离开江西，故又来文重申。
八月十七日，王阳明上书朝廷，要求亲自将朱宸濠押解至京师。
宁王之乱发生后，朝廷命安边伯许泰爲总督军务、总兵官，左都督刘翬爲总兵官，平虏伯江彬、太监张忠、张永、魏彬爲提督，兵部侍郎王宪爲督理粮饷，往江西征讨。行至中途，已闻捷报，为了抢夺战功，他们便怂恿明武宗御驾亲征。
八月二十二日，明武宗朱厚照自封总督军务威武大将军、总兵官、后军都督府太师、镇国公，南下征讨叛乱，命平虏伯江彬提督赞画机密军务，仍军门提督官校，左都督朱周协赞，锦衣卫都督朱宁随征。朱厚照把打仗当成了游戏，也不知道他知不知道宁王已经被俘了。
八月二十五日，王阳明上《二岂便道省葬疏》，同时写信给王琼、朱节。此时朝廷并没有批准王阳明押解朱宸濠到京师，王阳明说“便道”却有自说自话的意思，更说明他归乡心切。
九月七日，朱厚照走到山东临清突然就回头了，史书上说：“上自临清单舸疾趋而北，从官不知也。”无语！
因老师王阳明决定北上献俘，江西四君子各自回家或至贬所，夏良胜回到南城以后，却给王阳明写来了一封信，坦言皇上既已派诸帅前来，同时任命王阳明为江西巡抚，来将必欲挟主威以争功，而巡抚为守臣。因此建议王阳明在江西省境处交接战俘为妥，以免遭人陷害，重蹈潘岳的覆辙。如果已经离开江西，则宜将战俘交由属下交接，自己从开化、严州悄悄回绍兴省亲。
朱宸濠被俘以后，对抓他的人说：“这是我的家事，你们操什么心？”后来又以绝食来对抗，为了让他得到应有的审判，也免留在江西惹出事端，九月十一日，王阳明和抚州知府陈槐一起押解朱宸濠离开南昌北上献俘。
九月二十五日，王阳明一行到达广信，钦差提督军务御马太监张忠）、钦差总督军务充总兵官安边伯许泰来文，要求王阳明将朱宸濠交给他们押回南昌听候会审。实则，张忠等人要把朱宸濠押回南昌释放，然后等皇帝大军前来讨伐活捉，这样就可以把平乱大功记在皇帝和自己一干人身上。
陈槐和鹅湖费宏都劝王阳明把朱宸濠等囚犯交给钦差，王阳明不听，一直将朱宸濠等押解到杭州。
王阳明之所以抗命不遵，他在《献俘揭帖》中解释说，一干人犯途中多生疟疾，李士实、刘养正、王春、镇国将军栱槭并世子二哥等，虽经大夫精心调治，但都已病亡，路途反复，可能造成更多人犯死亡，且宁王朱宸濠和谋党刘吉等都是恶焰久张之人，让他们滞留南昌，可能扇诱别生他奸。一日纵敌，数世之患，谁敢以叛藩戏？
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