第107条原文：
侃多悔。
先生曰：悔悟是去病之药，然以改之为贵。若留滞于中，则又因药发病。
薛侃经常后悔。在一般人眼里，这不是好事。但王阳明却发现了其中的可贵之处，他说，悔悟是改正错误的良药，但只有改掉才是可贵的。如果悔恨之心无法排解，这就不是药，而是病了。
这短短的一句话蕴含着丰富的内涵。
这里有三个环节：悔、悟、改。悔，是认识到事情做错了，从而产生一种自恨的情绪；悟，就是通过复盘，发现错在什么地方，为什么错了，找到正确的解决办法；改，把做错的事纠正回来，如果无法晚回，那么下次遇到同类的情况，确保不再犯同样的错误。《论语·雍也》：孔子对曰：“有颜回者好学，不迁怒，不贰过。”其实后悔自己就是不迁怒，有承担，不在外物外人身上找原因为自己开脱。从自己身上找原因，然后今后不再犯，这才是好学的表现。
悔，是一种情绪，每个人都会后悔。但后悔以后的情形却可以大相径庭。第一种人，当时后悔了，但不马上总结教训，事情过了就过了，不过脑子，所以以后还会再犯，这种悔没有太大的意义，仅仅停留在情绪的释放上。第二种人，自责、叹气，陷入负面情绪不能自拔，不能面向未来，进一步影响正常的工作和生活，这种悔恨还不如没心没肺的好。
第三种人则像王阳明开示的那样，先悔，继悟，后改，这才是完美的。悔属于志意的层面，由悔到悟，是从感性到理性的升华，从情绪上升到认识，从具体事件的分析中抽象出内在的联系，就是王阳明所谓的知，志是基础，知是收获，是整体认识的提高，学习相当于画圆，通过不断的悔-悟，知这个圆才能越来越大，对世界的认识才能越来越深刻，越来越全面。改，是落实到行动上，就是知行合一。王阳明说，真正的知，必然导致行，真悟了就一定会改。反过来，只有改了，才说明是真的悟了。知而不行，只是未知。知是行的主意，行是知的功夫。知是行之始，行是知之成。知和行是一体的，阳明心学说知的时候，行已经在里面了；说行的时候，已经天然地内含了知。
总之，王阳明简短的一句话实际是对孔子“不迁怒不二过”理念的继承和发挥。悔、悟、改，就是志意、致知、行动，环环紧扣才是好学，它体现了王阳明心学之知行合一的思想。同时，它又是事上练的一个简易模板，是真正的治学之道。
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