孟子第一次在魏国游说失败之后，返回邹国停留了一段时间，三年之后，他来到当时实力强大的齐国，这是孟子第一次到齐国。当时的齐国国君是齐威王，这是当时非常有作为的一位君主，齐威王先后经桂陵之战、马陵之战，大败魏国，致使魏国从此一蹶不振。而这个时候，南方强国楚国的势力也开始下降，霸主地位不复存在，从而使得齐国再次强大。而且当时的齐威王也是一个招贤纳士的君主，当时齐国的稷下学宫人才济济，为当时齐国的政治、经济和军事提供了重要的智力支撑，而且也极大地繁荣了当时齐国的学术与文化，在学术文化上最终超越鲁国，成为当时真正意义上的学术与文化大国、强国。
孟子到达齐国之后，在进行了一系列的考察分析研究和自我调整之后，开始寻找门径，以求使齐国的君臣知道自己已经到达齐国，企图以此得到齐国君主的召见。经过一番努力之后，终于引起了齐国君臣的注意，受到了齐国相国储子的拜见，孟子向储子讲述了自己的治国思想，储子答应将他向齐王引荐。于是孟子便滞留齐国等待消息，在这期间他认识了当时与当时的著名学者告子曾发生过一系列的论辩。孟子在久等无消息的情况下，有劝说蚳鼃向齐威王进谏，而蚳鼃进谏是进谏了，但却对孟子个人却并没有丝毫影响。在这种情况下，他不得不失望地离开齐国。其实当时的情况十分清楚，齐国的再次强大主要依靠的国内激进的政治、经济与军事改革，当时齐国尽管人才济济，各家各派人物都有，但齐国在实际政治上主要仍然是采用法家思想，这与当时魏国的情况基本相同，与孟子“仁政”主张的“法后王”思想是完全相反，因此齐国君臣对孟子不屑一顾实属必然，更何况，在当时的稷下学宫里的儒家代表人物也很多，而且这些代表人物的学术思想成就与个人声望都远远高于孟子，孟子在齐国只能算是一个小卒，根本无法产生大的影响。
十四年后的周慎靓王3年，孟子最终离开魏国之后，在前往范地的途中遇见了齐国的王子，两人相交甚欢，于是孟子便随齐王子前往齐国。孟子到达齐国之后，立刻就得到了齐宣王的召见，和齐宣王讨论了当时的国际形势以及齐国的内政，受到了齐宣王的看重，进入稷下学宫，于是孟子便派人将母亲仉氏也接到临淄。但到第二年，仉氏便病故了，孟子只好扶柩离开齐国，返回邹国。
两年后，孟子再次返齐，进入稷下学宫，被任为客卿，“受上大夫之禄，不任职而论国事”，在其人生旅途上达到了鼎盛时期。在这期间，孟子一直向齐宣王宣扬他的“仁政”思想。这个时候，齐国正在加紧准备攻打燕国，齐宣王曾向孟子询问过有关攻打燕国的事宜，但因为孟子反对攻打燕国，齐宣王没有听从孟子的建议，二者之间的关系开始僵持。到第二年，齐国攻打燕国所得之地尽反，齐国所得之地遂失，致使其兴师动众攻打燕国一无所获，因此齐宣王说“吾甚惭于孟子”，这使得二者之间的关系更加尴尬，以至于孟子最终不得不辞去客卿之职，离开齐国，在宋、薛等地稍作逗留之后，最终返回故乡邹国，开始了其最后的授徒讲学也著述的生活。
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