到达江西境内以后，王阳明再次入住萍乡武云观，又一次拜谒濂溪（周敦颐）祠，最后于正德五年（1510年）三月十八日到达庐陵任所。
庐陵历来是人文荟萃之地，以“三千进士冠华夏，文章节义堆花香”而著称于世，历史上涌现了如欧阳修、文天祥、杨万里、解缙等一大批名士。
但是，正德年间的庐陵经济凋敝，诉讼成风，老百姓为了一点鸡毛蒜皮的小事就打官司，县衙诉状堆积如山。王阳明于是发布了第一份《告谕庐陵父老子弟书》，首先表示为大家感到羞耻，规定每次只能诉一件事，诉状不能超过两行，每行不能超过30个字。王阳明在提高诉讼门槛的同时，劝谕百姓知礼互让，和巽自处。
但是，不少人仍然呼号道路，王阳明一下子就接到数千案件，批阅其词，大多虚妄，凭空架捏。王阳明于是规定停止受理案件，若有急事，由乡老据实呈县，查无实据的，乡老连坐。同时遴选里正三老，委以断讼之职，囹圄日清。
适逢灾疫大行，缺食少药，致骨肉相弃，王阳明派遣医生下乡，并发布第二份《告谕庐陵父老子弟书》，称自己“中夜忧惶，思所以救疗之道，惟在诸父老劝告子弟，兴行孝弟”；要求灾民各念尔骨肉，毋忍背弃，洒扫尔室宇，具尔汤药，时尔饘粥；宣布贫弗能者，官给之药。
王阳明虑及百姓困难，三月自行免去百姓军粮折银，五月上报镇守府要求蠲免庐陵县折银。
针对县境多盗窃的情况，王阳明建立“保甲制”，盗情得以控制。
六月，发生旱灾，伴随火灾频发，王阳明再发《告谕庐陵父老子弟书》，要求各地修缮防火设施设备，拓宽火巷。
县衙破败，王阳明于是兴仪门，拓廊庑，增东西垣墙，修葺一新的县衙，建制齐整，气象庄严。
有严嵩《观王阳明书石刻》诗为证：
作宰庐陵县，阳明称古风。
起废葺宫宇，节用恤瘝恫。
刻辞招后来，庋石当庭中。
已叹仁言博，兼怜书迹工。
来游非在日，怀览意何穷！
八月，刘瑾等八虎伏诛，九月王华恢复南京吏部尚书待遇。湛若水寄来《秋怀三首寄王庐陵阳明子》，其一云：
秋月缺复圆，客行久不还。
不还岁亦暮，念子屡长叹。
叹罢继以歌，歌尽泪如泉。
何时得会晤，所怀万一宣。
十月，王阳明进京述职，事先无法确定今后的行藏，乃发布第十一份《告谕庐陵父老子弟书》，告谕“父老其各训诫子弟，息忿罢争，讲信修睦，各安尔室家，保尔产业，务为善良，使人爱乐，勿作凶顽，下取怨恶于乡里，上招刑戮于有司……县令且行矣，吾民其听之！”
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