正德十五年（1520年）
王阳明从九华山回到南昌以后，在政务之余，即聚徒授学，门人魏良弼、王臣、饶瑄（字得温）、魏良政、良器等都来听课。
在巡抚赣州期间，王阳明依然升座讲学，来问学的人络绎不绝。除了弟子邹守益、薛侃、夏良胜等都来赣州问学外，李呈祥（字时龙）、王仰（字孔桥）、王钊、王时柯（字敷英）、董欧（字希永）、黄直（字以方，号卓峰）、刘寅、周仲、刘魁、黄弘纲、王可旦、王学益、欧阳德、刘琼治、王一峰、张纯（字懋一）、俞庆（字子有）等一大批士子都慕名前来赣州。
有一个聋哑人杨茂求见，王阳明和他以笔交谈，阐述了心即理的道理。
王阳明从赣州返回南昌，来问学的人越来越多，王阳明于是设坛授业，陈九川、夏良胜、万潮、欧阳德、魏良弼（字师说）、李遂（字邦良，号克斋）、裘衍（字汝中、号鲁江）等几乎日侍讲席，另外还有王臣、魏良政（字师伊）、魏良器（字师颜，号药湖）、魏良贵（字师孟）、吴子金（字维良）、钟文奎（字应明）、舒柏（字国用）、唐尧臣（字士良）、万思谦（字益父）、王庭赞、谢道行、刘澜（字汝观，号一斋）、方洋（号湘源）、王贵（字道充）等。
但王阳明的同事巡按御史唐龙、提学佥事邵锐不赞同王阳明的学说，告诫诸生不要去听王阳明讲授，不少人因此回避。
而提学邵锐也因此乞休，按察使伍文定竭诚挽留，王阳明在乞休疏上批了同意，称自己屡次乞休无果，不能阻止人求退。
王阳明写信给邹守益，称自己公务繁忙，讲学有点力不从心，邹守益能来帮忙就好了。
王银听说自己对格物的看法与王阳明的良知说相近，于是说服父母，不远千里，买舟从泰州赶赴南昌，与王阳明论讲七日，始拜王阳明为师，王阳明在众弟子面前称赞他说：“此真学圣人者，疑即疑，信即信，一毫不苟，诸君莫及也。”王阳明并为他改名王艮，字汝止。
王艮因父命在身，和王阳明讨论完问题就回去了。回家以后不久，王艮二上南昌，途径南京时，他到南都太学门口，和太学生们讲论圣学，王艮说：“夫六经者，吾心之注脚也。心即道，道明，则经不必用；经明，则传复何益？经传印证吾心而已矣。”
国子监祭酒听到了，看见王艮穿着古代的礼服，就把他叫到太学里面，质问道：“圣人言，不可乖戾，你没听说过吗？”王艮反问道：“先生为什么不问我无所偏倚？只有无所偏倚，才能做到无所乖戾。”后王艮创立王门泰州学派。
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