【一】亲民还是新民
《大学》开篇第一句：“大学之道，在明明德，在亲民，在止于至善。”
朱熹把“亲民”改成“新民”，理由是后文提到：《帝典》曰： “克明峻德。” 皆自明也。”汤之《盘铭》曰：“苟日新，日日新，又日新。”《康诰》曰：“作新民。”《诗》曰：“周虽旧邦，其命维新。”是故君子无所不用其极。
王阳明反对，认为“亲”为“仁”义，乃教化之道，讲的是过程，而不是结果。从句子搭配讲，“在新民”语义不通，而“作新民”是通顺的，而且八目之中并无阐发“新”义之词。
下文“君子贤其贤而亲其亲，小人乐其乐而利其利，此以没世不忘也。”“民之所好好之，民之所恶恶之，此之谓民之父母。”“《康诰》曰：如保赤子。”等便是对“在亲民”的发挥。
“克明峻德”就是“明明德”，君子自修也，《大学》原文紧接着所谓“作新民”是针对自修而言。
《帝典》即《尧典》。《尚书·尧典》原文：“克明峻德，以亲九族。九族既睦，平章百姓。百姓昭明，协和万邦。”很明显，“在明明德，在亲民”就是“克明峻德，以亲九族”，安百姓之义也。子曰：修己以安百姓。
王阳明所言极是，其见解深刻。“亲”并非仅指人伦，而是“仁爱”之义，实指教化养育。朱熹作新民之篡改，显得突兀，不能落在实处，机械了。
【二】心内求还是物上求
大学之道，在明明德，在亲民，在止于至善。知止而后有定，定而后能静，静而后能安，安而后能虑，虑而后能得。物有本末，事有终始。知所先后，则近道矣。
“知止而后有定”，朱熹解释为“事事物物皆有定理”。
王阳明认为，朱熹这是把“仁”与“义”分出了内外，告子确曾说过：“食色，性也；仁，内也，非外也；义，外也，非内也。”但孟子认为仁义都在心中。
朱熹极力鼓吹格物致知，自然要从具体事物上探究真理。阳明心学认为，心即理，心外无物。良知（真知）是内在的东西，致良知当然是内求，不会从外物上去寻找真理，王阳明格竹的惨痛经历给他的教训是深刻的。王阳明并不反对《大学》之“格物致知”，而是反对朱熹的“格物致知”，因为他们对“格”的理解不同。
王阳明同时指出，内求良知并不是脱离外物，其实他特别强调事上练，才能达到精一的境界，反对纯粹的静坐冥想求道。朱熹之“存天理灭人欲”的思想，王阳明认为与自己是相通的。“人欲”指私欲，不是指人的一切欲望，但也不仅仅是坏的欲望，也许就是指过度的和不合礼法的欲望吧。
“知止而后有定”这句话显然是从主观上说的，朱解说成客观性，似乎背离了原文的本义。
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