2.4 子曰：吾十有五而志于學，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳順，七十而從心所欲、不踰矩。
〇学，进德修业也。志，笃之于心也。立，立于礼也。不惑，知者不惑，智也。天命，谓致命之道，德命也。耳顺，入耳即辨其精，故从人之则，莫逆于心，心与耳相从，故曰耳顺。从心即顺心，矩即天则，心之所之便是矩，从容中道也。
〇此章乃夫子一生年谱，亦是千古作圣妙诀。学即君子之学，超凡入圣之道也。古者十五而志乎此，而为生命开出一条德性之进路。曲礼曰：三十曰壮，有室。君子惟明礼，而后可以居室。盖风俗之衰与人伦之变，未有不自居室始者。故曰人有礼则安，无礼则危也。夫子曰：不知礼，无以立也。四十强而仕，经明行修，自知知人，智慧通达，可与权矣。夫子曰：可与立，未可与权。盖“而立”能守经立道，“不惑”方能通变达权也。及至五十而衰，则自审己分之可否，而知天命之始终也。君子知命之原于天，必亦则天而行。故盛德之至，期于同天。耳顺者，废听之理也。闻其言而知其微旨，隐恶扬善而舍己从人也。故六十者，旷然而释，怡然而顺，不言而教，仁德周遍矣。年至七十，习与性成，犹蓬生麻中，不扶自直。昔者心之所之惟是学，今也心之所之便是矩矣。矩即尧舜以来相传之中，以其范围天下而不过，则为矩。是圣人随心自在，不勉而中也。
〇道备于天，圣人法之。学者学为圣，实学以法天也。故学者，觉也，悟觉天命之性，而期生命之圆成也。一心以圣人为期，念念在兹以悟觉，谓之志。觉不被迷情所动，而固之以节文有度，谓之立。觉能破细微疑网，于万变纷纭中精义守一，谓之不惑。觉能知立之于己，而受之于天，谓之知天命。觉能知声入心通，逆随缘之流，顺不动之性，谓之耳顺。觉能以所欲为矩法，曲成万物而不遗，谓之从心。故进学之次第，曰志曰立曰不惑，修境也；曰知天命，悟境也；曰耳顺曰从心，证境也。可见圣人之学血脉准绳一齐俱到，夫子所以范围万世于无穷也。
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