原文：
颜渊、季路侍。子曰：“盍各言尔志？”子路曰：“愿 车马 衣（轻）裘与朋友共，敝之而无憾。”颜渊曰：“愿无伐善，无施劳。”子路曰：“愿闻子之志。”子曰：“老者安之，朋友信之，少者怀之。”
孔子教学生，并不像现在这样，一个宽敞的大教室，学生底下正襟危坐着，老师在讲台上上课。那时，讲课地点不一定，方式也多样，比如《史记·孔子世家》上说：“孔子去曹适宋，与弟子习礼大树下。”老师出游，弟子也会跟随，老师和弟子在一起相处时间多，亦师亦子。因此，孔子去世，弟子为其守孝。师父和弟子的关系挺融洽的。
这一章，记的就是老师和弟子共处时发生的事。孔子坐着，颜渊、季路侍立旁边。这天，可能是孔子在讲课，也可能是孔子授业之余与弟子闲坐，他想了解弟子的想法，便说：“你们何不各人说说自己的志向呢？”子路直率，性急，立马说道：“我的车马衣服愿和朋友共同使用，坏也也没有什么遗憾。”颜渊一向谦虚谨慎，便轻轻说道：“愿不夸耀自己的好处，不表白自己的功劳。”还是直率的子路，便立即道：“想听听老师的志向。”于是，孔子便说出了自己的志向：“老年人使他安逸，朋友使他信息我，年轻人使他怀念我。”
短短一段话，师生三人各言其志，也使我们看到了各人的性格和志向。子路，直率而豪放，好东西愿意和朋友分享，重义而轻财；颜渊为人谦虚严谨，不自吹自擂，重在修己；而孔子，则心存大道，一心向仁，修己以安人，做到了安仁。有人说，由此三人自言己志，可以看出，子路离仁有差距，但有义；颜渊做到不违仁，达仁人之境，而老师孔子，真正达到了安仁，已然圣人，所以孔子受后人尊仰。
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