齐桓公有三个夫人，都没有儿子，但桓公好色，有如夫人六人，生了五个儿子。桓公死后，五个公子各树党争产，三个奇葩易牙、开方和竖刁都参与立君之争。桓公尸在床上六十七日，尸虫出于户。
公子无诡后面有易牙和竖刁，公子潘后面是开方，世子背后没有权臣支持，不过他有宋国君的照顾。竖刁、易牙首先发难世子昭，公子昭无奈逃到宋国。齐国的命运完全被易牙和竖刁掌控，于是公子无诡继位，这时才将父亲的尸体敛殡。
诸公子中以公子商人为首，攻打公子无诡，公子潘也想争一争，也率兵加入了争斗。于是齐国大乱。
无诡即位三个月，宋国君宋襄公认为，逃到宋国的公子昭，是桓公和宰相管仲中意的太子，所以就率兵送太子昭回国，齐国无力组织抵抗，害怕和宋军打仗，于是国氏、高氏两大家族联合杀死了无诡、竖刁，而易牙被逃到了楚国。
宋襄公当政，挤身在春秋五霸之中，五霸分别是齐桓公、宋襄公、晋文公、秦穆公和楚庄王。大臣们迎立太子昭，是为齐孝公。齐孝公即位后才安葬父亲桓公，那时父亲已经死了八个多月。
十年齐孝公死了，开方杀了孝公的儿子，立齐孝公的弟弟潘为国君，是为昭公。
十九年，昭公死，儿子舍立为齐国君，可是舍的母亲不是宠姬，所以舍即位，孤儿寡母没有能臣辅助。五子争位中的四弟商人看到机会来了，趁着上坟就在墓地弑了齐君舍，自己立为国君，是为懿公。
懿公有两个仆从，一位叫丙戎，为他驾车，一位叫庸职，做他的护卫。不过这两人内心都对懿公有怨。因为他砍断过丙戎父亲的足，强纳过庸职的漂亮老婆。那天他俩陪同懿公去竹林游玩，在途中的车里就把懿公弑死。
懿公在位期间残暴不仁，贪而无信，国人愤之。于是废了他的儿子，而去卫国迎接桓公第五个儿子，公子元即位。是为齐惠公。
至此，五个儿子轮流当了一次国君。惠公在位时，外服于强晋，修好宋鲁，内明政治，齐国开始走向稳定。不过惠公年老，仅仅在位5年就死了，世子即位。齐桓公五子争位到此终结。
国君换来换去，每次都是非正常死亡和接班，加剧国内的动荡，国力衰退。霸主之位转移到了晋国。
晋国由于重耳的励精图治，对外赢得城濮之战，战胜了楚国，结交了秦国，成了最有实力的诸侯，周王室把征讨诸侯的权力给了晋文公，晋国成了最牛的霸主。
家和万事兴，齐国内乱发生在春秋时期，那时候还没有礼崩乐坏，诸侯国表面上还能执行周礼，不会趁人之危，所以才有了秦国帮助晋国立国君，宋国帮助齐国立国君的善举。假如是战国时期，齐国内部如此动荡，恐怕早就被灭国了。
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