我们都自愿地为我们的生活做贡献，不管是做我们想要做的事情，还是可能不会令我们特别兴奋的事情。比如，在医学领域就需要很多志愿者来测试新技术——否则的话，我们怎么知道移植器官是不可能的呢?我一直被那些无私的人所吸引，他们自愿将自己的肾脏捐献给陌生人；我不知道我是否能做到。还有一些志愿者不但提供器官捐赠，而且还接受需要尝试的新实验。
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最近，一名中国女性就自愿将3D打印的牙齿植入她的口腔，并且是由一位机器人牙医操作完成。
据“南华早报”报道，中国牙医严重不足——中国大约有4亿人需要牙科植牙，但每年只有大约100万人接受牙医。有时候，当人们无法在正规机构进行牙科手术时，他们会去一些没有获得资格认证的个人牙医诊所，结果给牙齿造成了更多的伤害。
我们经常看到3D打印技术与牙科应用相结合的事例，并且在手术中使用机器人也不是一个新概念——已经有设计用于执行子宫切除术甚至癫痫患者的脑外科手术机器人，但这是我听说过的第一个机器人牙医。这也是第一个完全自主的机器人牙齿植入手术，研发这款机器人的研究人员希望，它能够缓解中国合格牙医短缺的状况，同时减少因人为失误造成的问题。
作为一个已经害怕去看牙医的人，由机器人挥舞着工具执行牙科手术的想法听起来像是我最可怕的噩梦。但我相信任何可以安全地减少手术中人为错误的事都是好事，所以我应该习惯于运行操作的机器人。所以我应该习惯机器人操作手术。
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这名机器人牙医是由北航大学机器人研究所，和第四军医大学附属口腔医院的研究人员在经过四年研发出来的。与一家医院合作的口腔康复专家赵一敏博士（ Zhao Yimi)说“这个牙医机器人结合了牙医的专业知识和技术的优势。”
这项植入手术于9月16日在陕西西安进行，尽管在手术过程中医护人员在场，但他们并没有参与手术——他们在手术前完成了他们的工作。手术前，医护人员将机器人的定位设备安装到病人的口中，并将其编程移动到手术的正确位置。他们还确定了机器人需要遵守的角度，深度和精确的动作，以便准确地这两颗3D打印牙齿放入患者口腔内的空腔里。
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据Engadget报道，该团队在实际手术前还对机器人进行了测试，以收集数据对机器人作任何必要的调整，然后勇敢的志愿者接受了局部麻醉，手术就开始了。这项3D打印牙齿植入手术大约花了一个小时的时间，而且手术期间机器人能够根据需要进行“符合患者自身运动”的调整。
专家们表示，这种植入物达到了手术所需的标准，误差在0.2到0.3毫米之间。
作者：Sarah Saunders
原创编译：梓色扬光
原文链接：https://3dprint.com/188789/robotic-dentist-3d-printed-teeth/
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