《传习录下》第294条
丁亥年九月，先生起复征思田。将命行时，德洪与汝中论学。汝中举先生教言曰：“无善无恶是心之体，有善有恶是意之动。知善知恶是良知，为善去恶是格物。”德洪曰：“此意如何？”
汝中曰：“此恐未是究竟话头。若说心体是无善无恶，意亦是无善无恶的意，知亦是无善无恶的知，物亦是无善无恶的物矣。若说意有善恶，毕竟心体还有善恶在。”
德洪曰：“心体是天命之性，原是无善无恶的。但人有习心，意念上见有善恶在。格、致、诚、正、修，此正是复那性体功夫。若原无善恶，功夫亦不消说矣。”是夕侍坐天泉桥，各举请正。
先生曰：“我今将行，正要你们来讲破此意。二君之见，正好相资为用，不可各执一边。我这里接人，原有此二种：利根之人，直从本原上悟入，人心本体原是明莹无滞的，原是个‘未发之中’，利根之人一悟本体，即是功夫，人己内外一齐俱透了；其次不免有习心在，本体受蔽，故且教在意念上实落为善去恶，功夫熟后，渣滓去得尽时，本体亦明尽了。汝中之见，是我这里接利根人的；德洪之见，是我这里为其次立法的。二君相取为用，则中人上下皆可引入于道。若各执一边，跟前便有失人，便于道体各有未尽。”
既而曰：“以后与朋友讲学，切不可失了我的宗旨：‘无善无恶是心之体，有善有恶是意之动。知善知恶是良知，为善去恶是格物。’只依我这话头，随人指点，自没病痛，此原是彻上彻下功夫。利根之人，世亦难遇。本体功夫一悟尽透，此颜子、明道所不敢承当，岂可轻易望人？人有习心，不教他在良知上实用为善去恶功夫，只去悬空想个本体，一切事为俱不着实，不过养成一个虚寂。此个病痛不是小小，不可不早说破。”是日德洪、汝中俱有省。
嘉靖六年（1527年），王阳明守孝期满回岗，被朝廷派往广西平匪。临出征前，钱德洪和王汝中相互探讨良知之学。
王汝中引用王阳明的教诲说：“无善无恶是心之体，有善有恶是意之动。知善知恶是良知，为善去恶是格物。”王汝中认为，老师的这句话可能没有完全说透。如果说良知的本体是无善无恶的，那么意也应该是无善无恶的，知也是无善无恶的，物也是无善无恶的。但又说有善有恶是意之动，即如果在意念上还有善恶之分，就说明良知的本体也存在善恶，功夫还没有到家。
钱德洪说，良知的本体就是天性，源自天道，因此本原上是无善无恶的。但人人都会受外物的影响，因此意念上就会有善恶，于是圣人提出格物、致知、诚意、正心和修身的功夫，目的就是恢复良知的本体。如果良知已经没有善恶之分了，就不需要这些功夫了。
当晚，他们两人在天泉桥上谈了自己的看法，请王阳明指正。王阳明说，我马上要出征了，正想向你们讲清楚这其中的内涵。你们的看法都有可取之处，正好相互补充，不可各执己见。
我教学的方法本来就有两种，对于根性禀赋很好的人，我就让他们直接从良知的本原上切入，因为人心的本体本来就是明净无滞的，就是“未发之中”，这样的只要一悟透本体，本身就是功夫了，如此则心物内外相互贯通一体。根性差一些的人，其良知本体不免会被蒙蔽，所以暂且教他们在意念上切入，切实在为善去恶上下功夫，等心中的灰尘渣滓彻底去除了，心的本体自然就彻底明净了。
王阳明说，汝中的理解，是我教导根性好的人的，德洪的见解，是我为那些根性差一点的人制定的方便法门。只要你们相互借鉴，那么对根性无论优劣的人，都可以引导他们入道。如果只坚持自己的见解去教导人，那么就会使一些人得不到入道的方法，对于道体的理解也是不充分的。
王阳明最好总结道，今后对朋友宣讲良知之学，切记我的教学要旨----无善无恶是心之体，有善有恶是意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物。
只要按照我的这四句话，针对不同的人启发他们，就会没有毛病，这是穷尽一切人的治学功夫。根性禀赋极好的人并不多，可遇而不可求。良知本体的功夫能够一下子悟透，颜回和程颢先生也不一定能做到，因此不要对人期望太高。
人都会沾染各种习性，如果不教他们先从意念上下为善去恶的功夫，一下子就让他们凭空去探索那个本体，反而一切具体的事情都落不到实处，容易养成只好虚无空寂的毛病。这不是个小问题，不得不事先告诫你们。
可见，四句教从理论上说是很完善的，彻上彻下，但现实中仍然要以去除私欲为主，这正是王阳明的核心主张。
钱德洪和王汝中都是姚江学派的重要人物，当时两人其名。王阳明奉旨出征广西后，钱德洪和王汝中共同主持中天阁讲席，人称为“王学教授师”。
王畿字汝中，号龙溪，是王门“浙中派”创始人。他认为心、意、知、物四者只是一事，只要悟得无善无恶的本体之心，那么意、知、物都是无善无恶的，因此主张直接从心的本体上立根，有忽视“致良知”功夫的倾向，与钱德洪的观点有分歧。
因此，王阳明在出征之前，把四句教的内涵和实践阐明清楚，实际上肯定了钱德洪的观点，对王汝中提出了告诫，但希望他们相互借鉴，共同主持好中天阁的讲学。
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