定公即位

鲁昭公被三桓家族联合驱逐出国，于公元前508年死在晋国，最终没能再回到鲁国。次年六月，叔孙不敢到乾侯迎接昭公的灵柩。临行前，季孙意如叮嘱叔孙不敢说：“子家子曾经多次与我谈论政事，他的见解没有不符合我心思的，我打算请他一起参与鲁国政事，你一定要把他留下来，并且服从他的命令。”子家羁护送昭公的灵柩到达坏聩，由于怨恨叔氏联合季氏放逐了国君，让国君死在了国外，拒绝与叔孙不敢相见。叔孙不敢派人带话给子家羁，告诉他昭公的儿子公衍、公为在鲁国不得人心，群臣打算拥立昭公的弟弟公子宋为君。凡是与国君一起出奔的可以赦免回国，子家氏没有继承人，季孙打算让您继续作为家主参与政事。子家羁则回答说：“对于立君一事，有国家的卿大夫和占卜的乌龟来决定，我不敢发表意见；至于对跟随国君出奔之人的处理，那些表面忠君而内心未必忠君的，可以回去了；和季氏有私仇的，就令寻他路吧；至于我，国君只知道我跟他出奔，不知道我还会回国，我准备逃往其他国家。”子家羁真忠臣也！回想鲁昭公准备挑战季氏的权威时，和季孙意如有仇的郈氏怂恿昭公冒险行事，而子家羁却为了国君的安全劝说他不要贸然行事；当昭公心意已决，无法再劝时，子家羁害怕泄露机密而留宿公宫；当昭公占优势的时候，子家羁则劝他见好就收，当昭公面对三桓联军快要失败的时候，子家羁甘愿自己背锅换得国君无虞；当昭公决意出奔时，子家羁二话没说拜别先祖和国君踏上逃亡的道路；当臧孙赐进行忠君的盟约时，子家羁则不屑于签名盟誓，拒绝这种道德绑架，表示要为国君返国复位而奔走游说。如今，当回国的机会摆在眼前，很多和国君出奔的人纷纷回国，唯有子家羁一直陪伴着昭公，遵守着昭公的意志，即便昭公已经身死。这就是子家羁的忠诚：国君活着守卫他的安全，国君死后则遵守他的遗命。

六月二十一日，昭公的灵柩从乾侯运抵国都曲阜。安葬鲁昭公后，二十六日，定公正式即国君位。季孙意如为了报复昭公率兵攻打季氏府邸之仇，派遣役夫到公室墓地挖沟，使昭公的坟墓和祖坟隔开。大夫荣驾鹅劝说道：“您没能在先君生前好好侍奉，先君死后又让他的坟墓和祖坟分离，这不是自取恶名吗？即使您忍心这么做，日后也必定有人以此为耻辱。”季孙意如这才改变主意。他对荣驾鹅说：“我打算给先君定一个恶谥，让子子孙孙都知道他的过错。”荣驾鹅又劝说道：“生前没能侍奉他，死后又给他定下恶谥，这不是故意表明您自己厌恶他吗，这又有什么必要呢？”季孙意如只得作罢，最终定下“昭”的谥号，春秋时代，谥号为“昭”的国君，大多中衰之主或不得其终者，这个谥号对于鲁昭公也算恰如其分。

定公即位后，由于楚国执政卿子常暴虐贪婪，欺凌周边小国，小国诸侯不堪忍受，纷纷背楚向晋。蔡昭侯亲自朝见晋国，请兵伐楚。定公四年三月，鲁定公会合晋定公、宋景公、蔡昭侯、卫灵公、陈怀公、郑献公、许国人、曹隐公、莒郊公、邾隐公、顿国人、胡国人、滕顷公、薛襄公、杞悼公、郳穆公、齐国人在召陵相会，准备侵袭楚国。但由于晋大夫荀寅向蔡昭侯索贿失败，便劝晋国元帅士鞅撤军，士鞅听从建议，伐楚之事便不了了之，因此天下诸侯对晋国大失所望，晋国的盟主的地位也岌岌可危，备受楚国欺凌的蔡国则倒向吴国。

召陵之盟

阳虎专权

鲁定公五年，公元前505年6月，季孙意如去世，性格懦弱的季孙斯继任季氏家主。季氏家臣阳虎打算用玙璠作为季孙意如的陪葬品。玙璠本是鲁国国君所佩戴的宝玉，鲁昭公出奔后，季孙意如摄行君事，佩戴此玉。鲁定公即位后未能及时收回宝玉。阳虎为了体现季孙意如的尊崇地位，因此想用此玉陪葬。此举遭到季氏另一家臣仲梁怀的反对，因为此时鲁定公已经即位五年，季孙意如应复为臣子，不应僭越佩此宝玉，也不应将它作为陪葬品。阳虎因此对仲梁怀不满，打算驱逐他。正巧，待到季孙意如下葬完毕，季氏的继承人季孙斯巡视费邑，随行的仲梁怀对费邑邑宰公山不狃不敬，于是公山不狃要求阳虎帮忙驱逐他，此举正中阳虎下怀。同年九月二十八日，暗中积蓄力量的阳虎发难，囚禁了季氏家主季孙斯和他的同族兄弟公父歜，驱逐了仲梁怀。十月十日，野心膨胀的阳虎杀死了季氏族人公何藐。两天后，强迫季孙斯与其盟誓，而后驱逐了忠于季氏的家臣。自此，季氏的家臣阳虎成了季氏的代理人，家主季孙斯成了阳虎手中的提线木偶。季氏一族窃取了鲁国公室的权力，政出季氏，如今季氏的家臣也依样画葫芦，窃取了季氏的权力，从而掌握了鲁国的国政。更巧的是，叔氏的家主叔孙不敢也与今年去世，继任的叔孙州仇年幼，无法理政；同样，孟氏族长孟孙何忌同样也还是个孩童。就这样，毫无家族背景的阳虎成为鲁国最大家族季氏的当家人，理所当然地成为鲁国的第一权臣，第一个执掌国政的家臣，堂而皇之的凌驾于三桓之上，领导着三桓少主。

阳虎

鲁定公六年，早已心怀不满的郑国背叛晋国，攻灭晋之同盟国许国。阳虎为了讨好晋国，率军讨伐郑国，攻取匡地。出兵时，没有向卫国借道，回军时，阳虎强迫季孙斯和孟孙何忌穿过故意卫国的都城。此举甚为无礼，而阳虎竟能强迫鲁国二卿为之，可见其专横。阳虎此举，目的在于使孟氏与叔氏二家与卫国结怨，自己更好从中牟利。卫灵公打算出兵追击，卫国大夫公叔发劝谏：“上天要增加阳虎的罪恶，然后再让他灭亡，国君姑且稍安勿躁，等待一阵。”

同年夏天，季孙斯去晋国进献对郑一战擒获的俘虏，阳虎硬是强迫孟孙何忌一同前去，专门向晋君夫人进献礼物，以讨好晋国。按照周礼，鲁国二卿如晋，季孙斯专为献俘、孟孙何忌专为夫人，晋国应当分别设宴款待，而晋国轻视鲁国，设宴一起招待二人。孟孙何忌看到鲁国内部已经以阳虎为心腹之患了，认为阳虎日后必定会逃奔晋国，于是在房门外向士鞅为他求取中军司马的官职。孟孙何忌此举一方面让晋国的执政知晓阳虎在鲁国的所作所为，另一方面，为阳虎在晋国求取官职，好让他安心待在晋国，别再返回鲁国。由此可见鲁国内部的衰弱，连一家臣都无法独立剿除，还要借助外国力量。

由于晋国霸业衰落，不甘寂寞的齐国便有了与晋争霸之心。而一心讨好晋国的阳虎便为了晋国征讨齐国。鲁定公六年，派遣季孙斯、孟孙何忌率军包围郓城。郓城原本为鲁国城邑，此时被齐占据，齐景公见鲁国势大，索性归还了郓城和阳关，阳虎便居于此地执掌鲁国国政。

鲁定公七年，鲁国外战频发。秋，齐国为报复鲁国，上卿国夏率军攻打鲁国西部边境，阳虎打算与季孙斯、孟孙何忌一起夜袭齐军。齐军听说后，设好埋伏严阵以待。阳虎的行动则遭到两家家臣的强烈反对，阳虎害怕，只得作罢。次年，齐鲁两国相互攻伐以报复，晋国士鞅、赵鞅、荀寅履行同盟义务，救援鲁国。因卫国也起了叛晋之心，九月，鲁国又为了晋国攻打卫国。

政变失利

此时外战频繁，鲁国内部又生了叛乱，事情是这样的：季孙斯的弟弟季寤与季氏家臣，费邑邑宰公山不狃与季氏家主季孙斯矛盾尖锐。公鉏极为季武子季孙宿长子一脉，本应由这一支子孙继承季氏族长之位，如今却传给了次子季孙纥一脉，而此时的季氏族长季孙斯懦弱无能，阳虎把持朝政，季氏大权旁落，公鉏极心生不满。叔孙辄作为叔氏家主叔孙州仇庶子，得不到父亲宠爱。叔氏小宗叔仲氏家主叔仲小因参与于鲁昭公十二年参与放逐季氏，事情败露后几乎禄位不保，其子叔仲志因此在鲁国郁郁不得志。于是，这五人同病相怜的人一拍即合，一同投靠阳虎。此时阳虎虽然执掌鲁国国政，但毕竟自己没有雄厚的家族根基，居安思危，于是打算翦灭三桓，让季寤代替季氏、叔孙辄代替叔氏，自己代替孟氏。鲁定公八年十月三日，阳虎下令集合都城的兵车，准备在鲁国郊外设宴款待季孙斯，这桌宴席自然是鸿门宴。孟氏家臣，郕邑邑宰公敛处父注意到都城的异常，战车都处于戒备状态，于是提醒家主孟孙何忌，阳虎要发动叛乱了，必定会祸及到孟氏，需要早做准备。

到了这一天，一切按计划进行。阳虎驱车在前，季氏家臣林楚为季孙斯驾车走在中间，随行警卫手持盾牌护卫，阳虎的弟弟阳越驾车走在最后。季孙斯预感到事情不会那么简单，此去不仅仅是赴宴。于是沉着冷静的策反了驾车的林楚，让他驾着车狂奔到孟氏府上。后面的阳越看到前面兵车方向不对，赶紧挽弓射箭，但没有射中林楚。阳越追到孟氏府邸附近，被孟氏的私兵射死。阳虎索性劫持国君鲁定公和叔孙州仇，以国君的名义攻打孟氏，公敛处父率领郕邑军队迎战，最终战胜阳虎，阳虎逃进公宫，盗取了国君的宝玉和大弓，逃到讙地和阳关据守，在那里发动叛乱。树倒猢狲散，和阳虎一起叛乱的几个小伙伴则纷纷出逃国外。

次年六月，鲁国攻打阳关，阳虎突围逃往齐国，请齐国出兵攻打鲁国。他对齐景公说：“齐国出兵三次，必定能攻取鲁国。”齐景公听了心动，打算答应他。齐国大夫鲍国向齐景公劝谏道：“鲁国不可攻取，他们上下尚且协调一致，百姓尚且和睦相处；能够侍奉大国，而且没有天灾，齐国哪有攻取鲁国的机会呢？阳虎是想疲敝齐国的军队，齐鲁开战，将士大臣必定伤亡惨重，到了那时，阳虎就能在齐国施展阴谋诡计了。阳虎受到季氏的重用，最终却要杀死季氏；损害鲁国的利益而博取别人的欢心；亲近富有而不亲近仁义，这样的人君王要他作甚？君王比季氏富有，齐国比鲁国强大，这正是阳虎要颠覆的对象。鲁国人铲除了国家的灾祸而齐国却接收了他，这不是自取祸害吗？”于是齐景公把阳虎抓了起来，而阳虎最终逃走，先后流落宋国、晋国，最后投靠了晋国大夫赵氏门下。阳虎也是天纵奇才，治国之高才，丧国之鬼才，赵氏在阳虎的治理下渐渐强盛，成为晋国最具权势的卿大夫之一，为三家分晋打下了基础，当然这是后话。

鲁定公十五年春，邾隐公到鲁国朝见，孔子的弟子子贡观礼。邾隐公献礼时把玉璧拿得很高，脸向上仰；鲁定公接受玉璧时拿得很低，脸向下俯。子贡由此得出结论：“两位君主都命不久矣了。礼仪，是生死存亡的主体，左右、周旋、进退、俯仰都应该取之于礼。朝会祭祀、丧事战争，都从中得到反映。用礼来分析这件事，现在正月里相互朝见，却都不合乎礼法，是心中已经丧失了礼。朝会不讲礼仪，怎么能维持长久？高与仰，是骄傲的表现，骄傲就接近动乱；低与俯，是衰颓的表现，衰颓就接近疾病。我国君主是主人，也许要先一步死去吧。”果然，当年五月二十二日，鲁定公在高寝去世，太子将即国君位，是为鲁哀公。

孔子

鲁定公时期，由于三桓家族的家臣们依样画葫芦，纷纷据城叛乱，更有甚者如阳虎一般架空家君，执掌国政。三桓的家主们也终于尝到了大权旁落、沦为傀儡的苦涩，于是公室与三桓之间的矛盾有所缓和。鲁定公在执政中期，任用大名鼎鼎的孔子治国，使鲁国国内趋于和谐，经济和国力渐渐发展起来，使内忧外患的鲁国隐隐有中兴之象。然而，孔子最终却半途而废，鲁国也与复兴失之交臂。