春秋时的齐国君曾带人去鲁国学礼，孔子也是出生于鲁国，为什么鲁国的礼乐会那么厉害？因为鲁国是唯一得到天子礼乐的诸侯国。
周公是周武王的四弟，武王临终时委政于他，于是他当了摄政王，平叛、制礼、劝谏成王，完备政府机构，为周朝的执政管理打下了坚实的基础。
周公临死地说：“死后一定要把我葬在成周，用来表明我不敢离开成王。”周公死后，成王表示谦让，把周公葬在毕邑，随文王安葬，以此表示成王不敢以周公为他的臣子。
周公死的当年，秋天尚未收获，发生了风灾（可能是龙卷风），电闪雷鸣、庄稼倒伏，大树也连根拔起，朝中上下大为恐慌。成王和大夫们穿起礼服以打开图书馆寻找解决之道，发现了记录武王生病时，周公愿意代替武王去死的文书，成王手捧简书，哭着说：“从今以后恐怕再也没有这样虔诚的占卜了。以前周公为王室辛勤劳苦，我这个幼年小子来不及知道。现在上天显示了威严，来表彰周公的德行，我要亲自去迎神，按我国的礼仪，也应该这样做。”
成王于是出城举行郊天之礼，天就下起雨来，风向也倒转了，倒下的稻禾又都挺起来。姜太公、周召公吩咐都城内的人民，凡是被刮倒的大树所压着的稻禾，全都把树扶起，再拾起稻穗。于是这一年得到大丰收。从此成王命鲁国的国君可以举行郊祭并祭祀文王。
鲁国所以有了天子的礼乐，用来褒扬周公恩德。
当初周公的儿子伯禽代替父亲到封地鲁国去，三年以后才向周公报告鲁国的政务。周公问他为什么这样迟缓呢？伯禽说：“我到鲁国后，即着手改变那里的风俗，变革那里的礼制，丧事要过三年才能除服，因此迟缓。”改风俗、推礼制，所以鲁国的礼乐基础浓厚。
同时期姜太公受封到齐国，他仅用了五个月就向周公报告政务，周公问他为什么会这么快呢？太公说：“我简化了君臣之间的礼节，顺从了当地的风俗，所以处理政务速度快。”
周公后来感叹：“唉！鲁国将来定要北面臣服于齐国了！为政如果不简便易行，人民就不肯亲近；为政简便易行而亲近人民，人民就一定会归附。”
二千多年前的周公就知道精兵简政的道理，制造繁琐的行政手续来管理，就会阻碍地方经济的发展。周公真是睿智，至今仍有借鉴意义。
改革开放以后，我们才认识到这个道理，开始着手实施简化行政手续，方便市民办事。办证中心，市民中心，网上办证中心，才推广起来，不用再跑多个部门，盖上无数的章，避免公文在各部门间来回扯皮。现在市民办事通常只要进一扇门，几个小时，或者几个工作日就可以办完全部手续。
周公设置的周礼，对当时的社会秩序的管理起到了巨大的作用，一些礼乐至今还在起作用。但是，一个时代有一个时代的礼制，一个地方有一个地方的风俗，到了战国时期有就已经是礼崩乐坏了，废王政，行霸政，固守周礼反而成了不合时宜的迂腐之举。
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