第二十九章
王天下有三重焉，其寡过矣乎！上焉者虽善无征，无征不信，不信民弗从；下焉者虽善不尊，不尊不信，不信民弗从。
故君子之道：本诸身，征诸庶民，考诸三王而不缪，建诸天地而不悖，质诸鬼神而无疑，百世以俟圣人而不惑。质诸鬼神而无疑，知天也；百世以俟圣人而不惑，知人也。是故君子动而世为天下道，行而世为天下法，言而世为天下则。远之则有望，近之则不厌。
《诗》曰：“在彼无恶，在此无射。庶几夙夜，以永终誉！”君子未有不如此而蚤有誉于天下者也。
本章承二十七章，讲“为上不骄”。
“三重”即上章所说天子的三件事：议礼、制度、考文。“征”是验证之事，“尊”是地位之尊。治理天下有三件事，如果做好这三件事，就没有什么过失了。为政者虽有德性，如果通过善政的实践进行验证，民众就不会信任、听从他，在下位者虽有德性，如果没有推行善政所需的地位，民众也不会信任、听从他。
“上焉者虽善无征”朱熹解释为“夏、商之礼虽善，而皆不可考”，或许是复古主义者的说法，但在这里不太通顺。
第二段“君子之道”指王天下之道，也即议礼、制度、考文等事。这些事情须从自身的德性出发，依靠实践进行检验，参照历史的经验，遵循天地运行的规律，哪怕百世之后圣人复生，也不会提出什么质疑。因此，君子行事，一举一动、一言一行，都是天下的法则。生疏处依然有其名望，亲近时依然不生厌恶。
“射”音yi，四声，讨厌的意思。“庶几”即几乎，“夙夜”即日夜操劳。“蚤”即早。日夜操劳政事，其名望也长存不去。君子如此行事，必然早就誉满天下了。
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