鬼谷子，这位神龙见首不见尾的旷世奇才，虽一生出世，但是却教出了四位深刻影响中国历史的英雄人物：张仪、苏秦、孙膑、庞涓。如果按照其时的活动和后人的分法，则前两者属于纵横家，后两者属于兵家。 今天且谈后两者的兵术，以及他们的恩怨情仇。
以现在的眼光来看，战国时代的故事发展真像一出长达250余年的舞台剧，其中人物恩怨情仇，故事情节波谲云诡，看完之后当真令人拍案、令人扼腕、令人痴迷。
孙膑，智谋了得，善于布阵，提出“因势”、“造势”的军事思想，并著有《孙膑兵法》，对后世的兵法谋略发展做出了很大的贡献，位列武成王苗六十四将左列第二。初仕于魏，后遭陷害逃至齐国，带领齐军大破于桂陵和马陵大破魏军，奠定了齐国的霸业。
庞涓，魏国名将，治军严谨，用兵如神，手下军队使命必达，命令传递没有阻塞，带领他们大溃赵兵，打败秦军。后期更是率领军队击退了秦、赵、齐三国的联合兵，致使三国与魏国签订结盟条约，让魏国成为唯一一个战国时期同时打败秦、赵、齐的国家。因此，单看军事才能，庞涓完全可以媲美孙膑。但是，了解历史的人都知道，庞涓最后被孙膑逼死，末了留下了一句：“遂使竖子成名”。
其实，庞涓输给孙膑，输的不是本领，而是性格，庞涓输给的是自己。
孙膑与庞涓二人是同窗，共同拜于鬼谷子门下之时感情很深厚，学习数年后，庞涓认为自己已有所成，于是拜别师门，下山求仕，孙膑则依然留在师门，继续学习。
庞涓到了自己的祖国魏国，觐见魏惠王后把自己几年的所学讲出，提出了很多军事战略方面的好建议，魏惠王深深被其折服，遂拜他为上将军，让他执掌魏国兵权。
做了上将军后，庞涓的文韬武略得到了充分的施展，为魏国立下了汗马功劳，他自己亦认为自己取得了盖世奇功，变得不可一世，舍我其谁。
于此期间，孙膑继续在鬼谷子身边学习，之后，墨翟游历至魏国，向魏惠王推荐了他。魏惠王在了解了庞涓和孙膑是同门之后，命庞涓写信请孙膑出山，孙膑接纳了请求，来到了魏国，故事由此开始。
孙膑来到魏国后，庞涓深知倘若任孙膑施展其才华，成就必在己之上，于是暗地里开始了对他的陷害。终于有一日，庞涓找到了一个机会，捏造了孙膑私通齐国的罪名，将他处以了膑刑和黥刑，想让他终生成为一个废人而无法施展才华。
孙膑在成为一个“废人”之后，忍辱负重，隐忍不发。终于有一日，他听说齐国的使者来到了魏国，于是就偷偷的与他见面，期间谈论了许多，使者深感孙膑的才华，冒着风险把他藏到车里运送到了齐国。到了齐国后，孙膑得到了田忌的赏识，把他推荐到了齐威王那里。“人才到哪里都会发光”这句话说的一点也不错，齐威王在与孙膑的对话中深感孙膑的谋略智慧的高深，于是便拜他为师。孙膑也终于开始了他的施展才华之路，带领齐军取得了一个又一个大的成就。
公元前353年，历史上一大标志性的战役打响，参与双方正是以孙膑为领导的齐军和以庞涓为领导的魏军，此次战役被后世称为“桂陵之战”，之所以会在战争史上占有一席之地，是因为孙膑在战役中发明了一个战争新谋略：“围魏救赵”。
《三十六计》中第二计就是“围魏救赵”：“共敌不如分敌，敌阳不如敌阴。”其基本思想就是强调攻其所必救，歼其救者；攻其所必退，歼其退者，已达到趋利避害、机动歼敌的目的。
初时，魏国军队围攻赵国都城邯郸，双方战守数年，赵衰魏疲。这时，齐国应赵国的求救，派田忌为将，孙膑为军师，率兵八万救赵。对于攻击方向上，开始的时候，田忌准备是直驱邯郸，但是孙膑却认为，要解开纷乱的丝线，不能用手段强拉硬扯，要劝架，也不能直接参加进去。派兵解围也是这个道理，一定要避实就虚，击中要害，于是趁魏国精锐集中在赵国之时，直接出兵攻打内部空虚的魏国都城大梁。果然，效果很明显，庞涓回救，于桂陵拜于孙膑。
此为一败庞涓。让我们想像一下，心高气傲、骄傲自大、不可一世的庞涓在如日中天之时大败于自己一直都嫉妒、害怕的孙膑，会是什么心态？必定是恼恨万分，气恼万分，如果以从心理学分析，此时的庞涓已经彻底的败于孙膑了，因为当嫉恨一个人时，其实已经不如对方了。而当害怕嫉恨的那个人，又被他打败一次后，就彻底的拜于他了，因为你的颓势开始显现，而又心态无法摆正，所以败下阵来只是时间问题。攻人上上为攻心，庞涓的心已开始溃败。
果然，公元前341年，即“围魏救赵”的十二年之后，庞涓又开始带兵攻打韩国。韩国求救于齐，齐国的阵容如昔：田忌为主将，孙膑为军师。作战计划依旧是直捣魏都大梁。庞涓听说本国告急，立即引兵回救。孙膑对田忌说：“彼三晋之兵，素悍勇而轻齐，齐号为怯。善战者，因势而利导之。”于是，他抓住庞涓狂妄轻敌的性格，又迷信兵法中关于带兵走百里去争利，先头部队会受挫；走五十里去争利，士卒也可能逃亡一半的传统观点的特点，强而示弱，故意退兵，装作返回齐国的样子。在行军途中，第一天齐军做饭造十万锅灶，第二天减少为五万个，第三天减少为三万个。于是，急于寻找齐军决战的庞涓见此光景，误认为齐军逃往严重，军心不振，便丢下步兵，只带一直轻装部队，兼程追赶，孙膑根据魏军的军事行动计算，判断他们将在日落后进到马陵，便预先在马陵道设兵以待，并派人在一颗大树上写下“庞涓死于此树之下”。庞涓到达马陵后，看到了这颗有字的树，于是举火读之，当此话出口，埋伏在远处的弓箭手万箭齐发，射死了庞涓，临死前，留下了那句“遂成竖子之名！”。
多说一句，孙膑用的兵法在《三十六计》中被称为“以逸待劳”：困敌之势，不以战；损刚益柔。意思是：迫使敌人处于困难的局面，不一定采取直接进攻的手段，可以根据刚柔相互转换的原理，实行积极防御，逐渐地消耗、疲惫敌人，使它由强变弱，我方自然就能变被动为主动。
再说回来，庞涓这次彻底败了：不只身死，亦在历史上留下了嫉妒、小气、狂妄的坏名声。
司马迁曾说：“古者富贵而名磨灭，不可胜记，唯俶傥非常之人称焉……孙子膑脚，《兵法》修列。”这是对孙膑的赞美，孙膑再有才能，最后被太史公赞美的还是他忍辱负重的性格。钱德苍曾说，“庞涓暴虐早身亡，孙子忍之无恙。 ”这是对庞涓的贬低，庞涓再有战功，留与世人的只是暴虐。
庞涓才本不该如此，但奈何性格决定命运，最后任他有天高的才华，束缚他，甚至让他失败的还是他的性格。
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