4.18 子曰：事父母幾諫，見志不從，又敬不違，勞而不怨。
〇朱注谓此章与礼记内则之言相表里。几，微也。微谏，所谓「父母有过，下气怡色，柔声以谏」也。见志不从，又敬不违，所谓「谏若不入，起敬起孝，悦则复谏」也。劳，忧也。劳而不怨，所谓「与其得罪于乡党州闾，宁熟谏；父母怒不悦，而挞之流血，不敢疾怨，起敬起孝」也。
〇此并下四章，皆明孝事父母之宜也。朱子语类，问此圣人教天下之为人子者，不惟平时有愉色婉容，虽遇谏过之时，亦当如此，甚至劳而不怨，乃是深爱其亲也。曰又敬不违者，上不违微谏之意，恐唐突以触父母之怒；下不违欲谏之心，务欲置父母于无过之地，其心心念念只在于此。若见父母之不从，恐触其怒，遂止而不谏者，非也；欲必谏，遂至触其怒，亦非也。
4.19 子曰：父母在，不遠游，游必有方。
〇方，方向，去所。言如果远行，一定要告知以去向。失联而让父母担扰，非孝子所为。
〇朱注谓远游，则去亲远而为日久，定省旷而音问疏；不惟己之思亲不置，亦恐亲之念我不忘也。游必有方，如己告云之东，即不敢更适西，欲亲必知己之所在而无忧，召己则必至而无失也。范氏曰：子能以父母之心为心则孝矣。
4.20 子曰：三年無改於父之道，可謂孝矣。
〇父之道，父之志行与善迹也。三年，谓有坚持而非朝行夕改也。
〇此章重出，已见学而篇。盖学而篇一章乃言观人之法，此章言孝子之行宜也。中庸曰：夫孝者，善继人之志，善述人之事者也。故继述父之志行而致善迹延绵，方是孝的真谛。善继、善述就是本章的“三年无改”。三年无改而累积为礼俗，可见孝心绵延也。
4.21 子曰：父母之年，不可不知也；一則以喜，一則以懼。
〇年，年龄。言当记挂父母之年龄、生日，见其寿考则喜，见其衰老则惧也。
〇以上四章皆言孝宜。孝心即仁心，但须行之得宜，方可得仁。几谏、游必有方、三年无改、一喜一惧，皆宜之也，义也。仁是静观之德相，义是动态之德宜，动静本一如，此从孝上见之矣。故孝者，仁义之根本，或曰仁义之首目。
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