道教在我国历史上曾演化出不同的教派，较为典型的有五斗米道、太平道、净明道、正一道和全真道等。在不同的历史时期和社会背景下，不同教派的经典著作和规范教徒的科仪方术各有侧重。但是，有一点是相同或一致的，即都尊奉“道”的精神和理念。
正所谓“学道君子，非路而同趣，异居而同心”。意思是说，修道之士可能属于不同的教派，道行的深浅和对教义的领悟各有异同，但是，追求“道”的最终目的是一样的。
追踪溯源，道教教义和教理的根本理念和核心信仰是对老庄思想学说中“道”的发挥和神圣化。“清虚自守，卑弱自持”，修身能达到“致虚极，守静笃”（《道德经·第十六章》）的思想境界。意思是说，以清净虚无的处世态度来保护自己，以卑微柔弱的心态来克制自己，能使心灵的虚寂达到极致，使生活清静坚守而不变。
北魏道士寇谦之（365—448）名谦，字辅真，祖籍上谷昌平（今属北京）。他自称太上老君授予其“天师”之位，又称老子玄孙李普文下降授其《箓图真经》。北魏太武帝始光元年（424），他献道书于太武帝，倡改革道教，制定乐章，建立诵诫新法。寇谦之曾说太上老君下降，并赐他《云中音诵新科之诫》二十卷（《魏书·释老志·寇谦之传》）。
东晋著名道士葛洪（284—364）自号抱朴子，字稚川，祖籍丹阳郡句容（今江苏省句容县）。他是东晋道教学者，著名炼丹家、医药学家，世称“小仙翁”，著有《神仙传》、《抱朴子》、《肘后备急方》和《西京杂记》等。葛洪云：“但谛念老君真形，老君真形现，则起再拜也。老君真形者，思之，姓李名聘字伯阳，身长九尺。”（《抱朴子内篇·杂应》）
早期道教经书《太平经》亦对老庄之“道”做过阐释。“大”“一”等类似名词均是针对“道”而言的。
文曰：“元气怳惚自然，共凝成一，名为天也；分而生阴而成地，名为二也；因为上天下地，阴阳相合施生人，名为三也。”（《太平经》）这明显是对老子所言“道生一，一生二，二生三”（《道德经》第四十二章）思想的阐发。
《老子想尔注》记载，一者道也，既在天地外，又在天地间，而且往来人身中，“散形为气，聚形为太上老君”。意思是说，道教中太上老君就是“道”的化身，既存在我们世界之外，又存在我们的生活之中。
《周易参同契》是东汉魏伯阳所著道教早期经典。全书托易象而论炼丹，以乾坤为鼎器，以阴阳为堤防，以水火为化机，以五行为辅助，以玄精为丹基等，从而阐明炼丹的原理和方法，为道教最早系统论述炼丹的经籍。其中所记载的养生理念同样借用了《老子》“道法自然”的思想。
“道”就是对自然欲求的顺应，任何事物都有一种天然的自然欲求，顺应了这种自然欲求就会与外界和谐相处，违背了这种自然欲求就会同外界相抵触。所以，这里蕴含了我们看待世界的基本认识论和世界观，说明道教养生哲理和方法同样发挥了《老子》的思想。
北宋著名道士、内丹学家张紫阳（984—1082）原名伯端，字平叔，天台（今属浙江省）人，被道教奉为南宗五祖之首，称紫阳真人。熙宁八年（1075）作《悟真篇》，宣扬内丹修炼及道教、禅宗、儒家三教一理思想。他曾说：“虚心实腹义俱深，只为虚心要识心；不若炼铅先实腹，且教守取满堂金。”（《悟真篇》）张紫阳的思想借用了《道德经》中所记载的“虚其心，实其腹”和“金玉满堂，莫之能守”的理念内涵，并且在字面上就可以明显看到他对《道德经》话语的引用或者摘抄。
我们可以看出，道教的修持原理是以道家的“道”为旨圭和思想原则。
道教不仅借用和汲取了道家的思想内涵，而且进行了一个自我思想的调整与圆融，逐渐衍生出自己一套特有的宗教信仰文化体系。
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