汉武帝元封四年，公元前107年，冬十月，汉武帝巡游至雍，祭祀于五畤，然后走回中道，北出萧关，经独鹿山、鸣泽湖，到了代地，之后回返，途中巡视了河东郡。春三月，汉武帝祭祀后土神，赦免汾阴、夏阳、中都地区死刑以下的囚犯。夏季，关中大旱。
匈奴自卫青、霍去病率军穿越大漠将其逐北以来，很少再对汉朝进行侵扰，而是休养生息，并多次派使臣到汉朝廷来，好话说着请求和亲。汉朝廷派北地人王乌等人去侦察匈奴情况，王乌遵守匈奴的风俗，把朝廷赐予的旄节收起来，进入到匈奴单于的大帐。单于假意许诺王乌要派匈奴太子到汉朝做人质。王乌回朝廷复命后，朝廷又派杨信再出使匈奴，但杨信不愿遵守匈奴的风俗，单于说：“根据从前的盟约，汉朝廷曾将藩王的女儿嫁到匈奴来，陪嫁缯絮、食物等礼品，用这种方式和亲，匈奴也不再侵扰汉朝的边境。如今却要违反以往的盟约，让我的太子去做人质，这就没意思啦！”杨信回来后，朝廷再派王乌出使匈奴，单于希望得到汉朝的更多的财物，又对王乌说好话，骗他说：“我想亲自到汉朝去见天子，相互结为兄弟。”王乌回来后报告了汉武帝，于是汉武帝下令在长安为单于修建宫邸。匈奴单于又说：“除非汉朝派地位尊贵的人作为使者前来，否则不谈实质问题。”单于的原话是：“非得汉贵人使，吾不与诚语。”匈奴派了一位地位很高的大臣出使到汉朝，但这个人大概因为水土不服，生了病，朝廷派御医给他治病，但没治好，死了。于是，汉朝廷派路充国佩带二千石官员的印绶，出使匈奴，同时将匈奴使臣的灵柩送回，还送了数千金以厚葬，随使对单于说：“这是汉朝地位尊贵的人。”单于认为是汉朝杀了他们的使臣，所以将路充国扣留。其实，单于以前说的话，都是给王乌的空头支票，单于自己根本就无意到汉朝去，也无意派太子去。此后，匈奴屡次派兵侵犯汉朝边界。汉武帝任命郭昌为拔胡将军，与浞野侯赵破奴屯兵朔方以东地区，防备匈奴。
汉武帝元封五年，公元前106年冬，汉武帝向南巡视，到了盛唐，遥望九疑山，遥祭虞舜。武帝在灊县上了天柱山，之后从寻阳乘船游长江，在江中亲自射蛟，并将其捕获，船队首尾相接，绵延千里，然后在枞阳登陆，向北行至琅邪郡，再沿海北行，一路祭祀名山大川。春三月，汉武帝在回长安途中经过泰山，命人将祭祀上帝的神坛增大，二十一日，第一次在明堂中祭祀上帝，并将汉高祖刘邦作为配祀，又命各诸侯王、列侯前来朝见，接受各郡、国的户口赋税册。夏四月，朝廷大赦天下，凡此次巡视经过的各县一律免除当年的田租、赋税。回京后，到了甘泉宫，在泰畤祭祀。
这一年，长平侯卫青去世，汉武帝下令为他修建了一座像庐山一样形状的坟墓。
至此，汉武帝驱逐匈奴，消灭南越、东越，疆土进一步扩大。此后，朝廷在全国设交趾、朔方、冀州、幽州、并州、兖州、徐州、青州、扬州、荆州、豫州、益州、凉州等十三州，每州设刺史。
随着李广、霍去病、卫青等大将的去世，汉武帝感到朝中有名的文武大臣实在是不多了，有点青黄不接了，于是下了一个求贤诏，诏书说：“要建非常之功，须有非常之人才。所以有的马虽然桀骜不驯却能奔驰千里，有的人虽然有世俗之累却能建立功名。无论是桀骜不驯之马，还是放荡不羁之士，关键是如何驾御。命令各州、郡考察并向朝廷保荐本地官吏和百姓中那些有奇才可以出任将、相，或出使遥远国家的人才。”
回中道是关中平原与陇东高原间的交通要道，南起汧水河谷，北出萧关，因途经回中得名。上述事件司马光取自《汉书·武帝纪》，其记载是：“元封四年行幸雍，通回中道，遂北出萧关。”《续汉书·来歙传》又记载：东汉光武帝刘秀建武八年，即公元32年，来歙与祭遵“伐山开道，从番须、回中，径至略阳，斩〔隗〕嚣守将金梁”。另外，早在汉武帝元鼎四年，即公元前113年十一月初八，朝廷在汾阴的土山上建了后土祠。
庐山应该是匈奴国中的一座山。汉武帝此举，就像给霍去病修建像祁连山形状的坟墓一样，是表彰其攻击匈奴之功。
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