徐爱，字曰仁，号横山，浙江余杭人，王阳明的妹夫，是王阳明第一位也是最得意的一位门生，曾任工部郎中。他对王的心学不仅深信不疑，而且在王死后继续发展、整理了其老师的心学，使得这门课程或学说得以很好的留存后世，我们今天之所以能看到《传习录》，其中就有徐爱的功劳。
那么，作为王阳明的学生，徐爱是如何评价他这位老师的呢？他对王阳明的人品及学问是如何理解的呢？一起来看他们师生之间的问答，探讨。
徐爱：对于格物，我刚开始听到时觉得很惊讶，随后又怀疑，在我苦思冥想，相互参考比较后，才知道先生的学说像水之寒冷，火之热烈一样，就算是百代之后圣人出现也不会有疑惑。我早晚在先生门下聆听教诲，发现先生的学说刚接触时感觉浅显易懂、甚至粗疏，进而深入研究又觉得十分高深、极其精妙。这就好比相马时，只看见马的雌雄黑黄，而忘记了识别千里马的这个关键环节。
王阳明：处困养静，精一之功固已超入圣域，粹然大中至正之归矣。所谓“人心惟危，道心惟微，惟精惟一，允执厥中”正是此理。
徐爱：《大学》中的‘知止而后有定’，朱熹以为是说万事万物都有特定的道理，这似乎与先生的学说相违背呀？
王阳明：在万事万物上探究至高无上的善，就是把义看成外在的东西了。至高无上的善是心的本体，只要“明明德”达到至精至一的地步便是至善了，显然也没有脱离客观事物。朱熹在《大学章句》中说“只有穷尽天理，而没有一丝一毫的私心杂念”的人才能达到至善境界，这也许是对的，但是不符合我的心学观。
徐爱：只在心中探求至善，恐怕世上万事万物的道理，是不能穷尽的。
王阳明：心就是天理，世界上哪有存在于人心之外的事物和道理呢？
徐爱：就像侍奉父母的孝心，辅佐君王的衷心，结交朋友的真心，治理百姓的仁心，这其中蕴含很多道理，恐怕也不能不去考察吧。
王阳明：这种说法蒙蔽人很久了，岂是一句话就能说得清的？像侍奉父母，我们不能从父母身上求得孝心的道理；辅佐君王，不能从君王身上求得忠的道理；结交朋友、治理百姓，不能从朋友、百姓身上求得信和仁的道理，这些道理只有从我们的“心”寻找，它们在人的心中，人心就是天理。人心没有被私欲蒙蔽，就是天理。不需要从外面增添些不必要的任何东西，用这种纯属天理的心去侍奉父母就是孝，辅佐君王就是忠，用到结交朋友、治理百姓就是信和仁。只要去掉心中的私欲，在存养天理上用功就行了。
对于父母，我们讲求冬天使其温暖，夏天使其凉快，还有早晚向其问安，这些都是来自于我们那颗虔诚孝敬的心，只有先有了这种心，然后才能产生具体的事。就如同树木，虔诚孝顺的心是树根，那么多具体的关爱父母的日常事务是枝叶，必须是先有树根然后才有枝叶。《礼记》中说：“深爱父母是孝子，对待父母要和气，有和气的态度就会有愉悦的气色，有了愉悦的气色就会有美好的表情”，对待父母，一定要有深爱做树根，然后才是找到枝叶，梳理枝叶。
徐爱：至高无上的善也需要从具体事物上求得吗？
王阳明：至高无上的善只是使自己的心达到纯粹天理的境界就是了，怎么能从具体的事物上求得呢？如果只是一味的从具体事物上求得，那还要学问思辨做什么呢？要想求得至高无上的善，如果没有学问思辨的功夫，将难免差之毫厘、失之千里。即便是圣人，仍要用“精一”做规范，如果只停留在把那些世俗的礼节用的适当，就说是至善，那么演员在台上表演了些如何侍奉父母的礼节，这也可以称作是至善了。真正的至善还得回到修心，它不是一种外在的表演。
徐爱：听先生这么一讲，我今天又有所省悟。
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