第157条（《答陆原静书》之八）原文：
来书云：“尝试于心，喜、怒、忧、惧之感发也，虽动气之极，而吾心良知一觉，即罔然消阻，或遏于初，或制于中，或悔于后。然则良知常若居优闲无事之地而为之主，于喜、怒、忧、惧若不与焉者，何欤？”
知此，则知“末发之中”“寂然不动”之体，而有“发而中节”之和、“感而遂通”之妙矣。然谓“良知常若居于优闲无事之地”，语尚有病。盖良知虽不滞于喜、怒、忧、惧，而喜、怒、忧、惧亦不外于良知也。
陆澄说，当我产生喜怒忧惧的情绪时，即使非常强烈，只要我内心的良知觉醒，这些情绪就会消失得干干净净，有时是一产生就被遏制住了，有时是在发展过程中得到控制，有时是事后感到后悔，这是我的亲身体会。我觉得，良知就像一个主宰，它总是静静地居于一个无事之地，它与喜怒忧惧是不相容的。
王阳明说，陆澄有这样的内心体悟，就能够明白心之本体就是未发之中，是寂然不动的，就能体验到良知发而中节、感而遂通的妙用了。
但是，虽然良知不受喜怒忧惧这些情感的滞碍，但也不是完全与它们不相容。
按陆澄的意思，良知大概像一只猫头鹰，平时静静地蹲守在一个安静的地方，一旦发现喜怒忧惧这些老鼠出洞了，就会把它们消灭。可是在王阳明看来，喜怒忧惧并不是老鼠，也许更可能是羊群，如果有的羊迷路了、走失了，良知这个牧羊犬会把它们找回来，使它们重新归队。就是孟子所说的“求放心”，喜怒忧惧就是心放逸而偏离了良知而产生的情绪。这里的喜怒忧惧与我们通常说的六志不完全一样。
第158条（《答陆原静书》之九）原文：
来书云：“夫子昨以良知为照心。窃谓良知，心之本体也；照心，人所用功，乃戒慎恐惧之心也，犹思也。而遂以戒慎恐惧为良知，何欤？”
能戒慎恐惧者，是良知也。
王阳明说，良知就像一面明镜，可以照见我们一切思想和言行上的灰尘。陆澄由此认为，良知是心的本体，治学的功夫就是照镜子，从思想上说，就是戒慎恐惧，所以如果能够做到戒慎恐惧，那就是致良知了。
王阳明同意陆澄的看法。为什么呢？所谓戒慎恐惧，是指慎独和克服恐惧，慎独是至诚而不为私欲所诱惑。所谓恐惧往往是由人的私欲引起的，能够去除私欲，剩下的当然就是纯洁的本心了。
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