项王军壁垓下，兵少食尽，汉军及诸侯兵围之数重。夜闻汉军四面皆楚歌，项王乃大惊曰：“汉皆已得楚乎？是何楚人之多也！”项王则夜起，饮帐中。有美人名虞，常幸从；骏马名骓，常骑之。于是项王乃悲歌忼慨，自为诗曰：“力拔山兮气盖世，时不利兮骓不逝。骓不逝兮可奈何，虞兮虞兮奈若何！”歌数阕，美人和之。项王泣数行下，左右皆泣，莫能仰视。
从本回开始，刘邦登基称帝，大汉正式登上历史舞台。汉朝的历史，起了个《大汉雄风》的名字。
汉高帝五年，公元前202年，冬季，十月，刘邦追击项羽到达固陵，与齐王韩信、魏相国彭越约定合击楚军，但是因为韩信、彭越没有按约定赶来，刘邦被项羽打了个落花流水。刘邦只得重新坚固营垒加强防守，对张良说：“诸侯不与我们联合，怎么办？”张良说：“楚军将败，韩信、彭越没有封得领地，他们不来，也是可以理解的。您如果答应他们共分天下，就可以立即把他们召来。封韩信为齐王，不是您的本意，韩信自己也不放心。彭越本来平定了梁地，当初因为魏豹的缘故，封彭越为魏国相国，如今魏豹已死，彭越也希望自己能称王，但您却没有封他。如今，您可以把睢阳以北到谷城一带封给彭越，把陈县以东到沿海一带封给韩信。韩信的家乡在楚地，他是想重新回到自己故乡的。如果能拿出这些地方封给他们，让他们各自为自己而战，那么楚国也就很容易攻破了。”刘邦听从了这一建议，于是韩信、彭越都率军前来。
十一月，刘邦的堂兄刘贾南渡淮河，包围了寿春，派人去诱降楚国的大司马周殷。周殷背叛楚国，以舒地的兵力屠灭了“六”这个地方，调九江的兵力迎接黥布，一同屠了城父，和刘贾会合。
十二月，项羽到了垓下，兵少粮尽，与汉军交战也未能取胜，只好坚壁清野，据营固守。此时，汉军和各路诸侯军已将项羽的营地重重围住。夜里，项羽听到汉军在他的营地周围唱起楚歌，大惊道：“汉军已经全部占领楚国了吗？怎么这么多楚人啊？”项羽起身，在账中饮酒，悲歌慷慨，泪下数行，侍从也都纷纷而泣，不忍抬头看项羽。项羽骑上他的乌骓马，八百多骑将士护着他，连夜突围往南奔走。天亮时，汉军才发觉，刘邦命骑将灌婴率五千骑兵追击。项羽渡过淮河，随从的骑兵只剩一百多人。到了阴陵后，项羽一行迷了路，就向一个农夫问路，农夫骗他说往左。项羽等往左逃走，却进入了一片大沼泽，被汉军追上。
项羽于是又领兵向东，到了东城，随从只有二十八人了，而追上来的汉军骑兵有好几千人。项羽料想不能脱身，便对他的随从说：“我起兵至今，已经八年了，身经七十多次战斗，不曾失败过，这才拥有天下。但是今天最终困在这里，这是上天要亡我，不是我有用兵之错！今天定要一决生死，愿为你们痛快地打一仗，一定突破重围，斩汉将，刈汉旗，接连三胜，让你们知道是天要亡我，非我用兵之错。”项羽随即把他的人马分为四队，向四个方向冲杀。面对汉军的重重包围，项羽对他的随从说：“看我为你们斩他一将！”命令骑兵们从四面冲击，约定在山的东边分三处会合。项羽大喝一声，策马飞奔，汉军溃散，遂斩杀了一员汉将。这时，郎中骑杨喜追击项羽，项羽瞪大眼晴厉声喝叱，杨喜连人带马受到惊吓，倒退好几里。项羽与他的骑兵分三处会合，汉军不知道项羽究竟在哪里，于是分兵三路，把他们又重重包围起来。项羽奔驰冲杀，又斩杀了一名都尉、百十来汉兵。项羽重新聚拢了他的骑兵，清点人数，只损失了两名骑士。项羽说：“怎么样？”随从们都佩服地说：“和大王您说的一样！”
这时项羽想东渡乌江，乌江亭长把船停泊在岸边等着他，对项羽说：“江东虽然狭小，但也是方圆千里、民众几十万，足够用来称王。望大王火速渡江！现在只有我有船，汉军来了，无船渡江。”项羽笑着说：“天要亡我，我还渡什么江！我与江东子弟八千人渡江西征，而今无一人生还，纵使江东父老怜而王我，我有何面目见之！即便他们不说什么，难道我心中就不有愧吗？”于是项羽就把自己的乌骓马赐给了亭长，命令他的骑兵都下马步行，手持短兵器与汉军交战。项羽一人杀死了汉军数百人，自己也身受十多处伤。项羽回头看见了汉军骑司马吕马童，就说：“你不是我的老朋友吗？”吕马童面对着项羽，指给中郎骑王翳说：“这就是项王！”项羽说：“我听说汉王悬赏千金买我的头颅，封给万户的城邑，我就留给你一些恩德吧！”随即自刎而死。王翳取下了项羽的头颅，其余的骑兵相互践踏着争抢项羽的躯体，自相残杀的有几十人。最后，杨喜、吕马童和郎中吕胜、杨武各夺得项羽的一部分肢体。五人把项羽的肢体拼凑到一起，都对得上。后来，刘邦把悬赏的万户封地分给这五人，都被封为列侯。
司马光把《史记》中关于这一段的记载进行简化，特别是删去了项羽自诗自歌，以及别姬一事。到后来刘邦衣锦还乡唱大风歌的时候，司马光也删掉了，大概认为皇帝不宜。我们来看《史记·项羽本纪》的记载：
项王军壁垓下，兵少食尽，汉军及诸侯兵围之数重。夜闻汉军四面皆楚歌，项王乃大惊曰：“汉皆已得楚乎？是何楚人之多也！”项王则夜起，饮帐中。有美人名虞，常幸从；骏马名骓，常骑之。于是项王乃悲歌忼慨，自为诗曰：“力拔山兮气盖世，时不利兮骓不逝。骓不逝兮可奈何，虞兮虞兮奈若何！”歌数阕，美人和之。项王泣数行下，左右皆泣，莫能仰视。
楚地全部平定，只有鲁县没有攻下。刘邦率领各路诸侯军想屠城，抵达城下时，却听到了城中弦乐诵礼之声。鲁县是信守礼义之地，为自己的君主尽忠守节。汉军拿出项羽的头颅给鲁县的父老看，鲁县这才投降。刘邦用葬鲁公的礼仪把项羽葬在谷城，并亲自为项羽发丧举哀，哭了一阵后离去。刘邦命令对项羽的家族亲属都不杀，还把项伯等四人封为列侯，赐他们姓刘，过去被掳掠到楚国来的百姓们仍归他们统治。
司马迁评论说：项羽起于田野民间，用了三年的时间，率领五国诸侯灭秦，分割天下，封授王侯，发布政令，位虽不终，却也是近古以来不曾有过的！等到项羽放弃关中，怀恋楚国故土，放逐义帝，自立为王，却怨恨王侯背叛自己，这就很难说得通了！项羽自我夸耀战功，逞个人小聪明却不效法古人，认为霸王之业，就是以武力征伐来经营治理天下。五年之后，终于失掉了自己的国家，身死东城，还不觉悟，也不自责，反倒说“天亡我，非用兵之罪也”，真是荒谬啊！
扬雄《法言》说：有人问，楚王兵败垓下，快死的时候说“天也”，是上天的原因吗？回答说，汉王用群策，群策发群力；楚王却不用群策，只凭一己之力。用群力者胜，用一己者败。这与上天有什么关系啊！
刘邦回军，到达定陶，奔入韩信的营垒，接管了他的部队。
临江王共尉不归降，刘邦派卢绾、刘贾攻打并俘虏了他。
春季，正月，刘邦改封韩信为楚王，管辖淮河以北地区，都城设在下邳。封魏相国建城侯彭越为梁王，管辖魏国故地，都城设在定陶。
刘邦下令：“士兵不得休整已经八年了，人民饱受战乱之苦。现在天下已定，赦免斩刑以下的所有罪犯。”
诸侯王都上疏，请求尊汉王为皇帝。二月初三，刘邦在氾水北岸即皇帝位，改王后为皇后，王太子为皇太子，追尊先母为昭灵夫人。
刘邦颁布诏书说：“原衡山王吴芮，率领百粤之兵，协助诸侯诛灭暴秦，建有大功，诸侯立他为王，项羽却侵夺了他的封地，称他为番君。改封吴芮为长沙王。”又说：“原粤王无诸，世奉粤祀，秦侵夺其地，使粤国的社稷不得祭祀。诸侯伐秦，无诸亲率闽中的军队协助灭秦，项羽却将他废黜不封。封无诸为闽粤王，管辖闽中。”
刘邦建都洛阳。
夏季，五月，士兵们都复员回家。
刘邦颁布诏书：“百姓以前为躲避战乱，聚集在深山大泽中自保，未登记户籍。如今天下已定，令各归其县，恢复过去的爵位和田宅；官吏应依法律教诲百姓，不得鞭笞侮辱军中吏卒；凡爵位至七大夫以上的，享用封地的赋税，非七大夫爵位及以下的，免除个人及家庭的赋税徭投。”
刘邦在洛阳南宫举行酒宴，说：“各位列侯、各位将军，不要对朕隐瞒，都来说说其中的道理：我取得天下的原因是什么？项羽失掉天下的原因又是什么？”高起、王陵回答说：“陛下派人攻城掠地并分给他们，与大家同享利益，项羽却不是这样，对有功之人嫉恨，对贤能的人猜疑，这就是他失去天下的原因。”刘邦说：“你们只知其一，不知其二。运筹帷幄之中，决胜千里之外，我不如张良；镇守国家，安抚百姓，供给粮饷，粮道畅通，我不如萧何；统率百万大军，战必胜，攻必克，我不如韩信。这三位都是人杰，我能用他们，这是我能取得天下的原因。项羽只有一个范增却不能用，这便是项羽失败的原因。”群臣都心悦诚服。
韩信到了楚地，召见曾经分给自己饭吃的那位漂洗丝棉的老妇，赐给她一千金，又召见曾经羞辱自己叫自己从他胯下爬过去的那个人，任命他为中尉，并告诉将相：“这是位壮士啊。当他侮辱我时，我难道就不能杀了他吗？只是杀之无名，所以忍了下来，我才有今天。”
彭越受封梁王，田横害怕被杀，与他的部下五百多人进入大海，住在岛上。刘邦认为田横兄弟几人本来平定了齐地，齐地很多贤能的人归附了他，今流亡在海岛中，如不加安抚，以后恐怕会生变乱，于是就派使者去赦免田横的罪过，召他前来。田横推辞说：“我曾烹杀了陛下的使臣郦食其，现在听说他的弟弟郦商是将军，我很害怕，不敢奉诏前往，只求做个平民百姓，留守在海岛中。”使者回报，刘邦便诏令卫尉郦商说：“齐王田横即将到来，有敢动他的随从的，即诛灭家族！”随即再派使者拿着符节把刘邦诏令郦商的情况对田横讲明，并说：“田横若能前来，高可以封王，低可以封侯。如果不来，将发兵诛灭。”
田横便和他的两个宾客乘坐驿站的传车去洛阳。离洛阳还有三十里，到达尸乡驿站。田横向使者道歉说：“为人臣子的人觐见天子，应当沐浴。”随即住下来，对他的宾客说：“我起初与汉王一起南面称王，而今汉王做了天子，我却是败亡的臣虏，北面称臣事奉他，这本是天大的耻辱。而且我烹杀了郦商的兄长，又将和郦商同朝为臣，就算郦商畏惧天子的诏令不敢动我，我难道内心就不感到惭愧吗？况且陛下想要见我的原因，不过是想看一看我长得什么样罢了。现在你们砍下我的头颅，奔驰三十里送去，神态容貌还不会变坏，还可以看的。”随即自刎而死。宾客捧着他的头颅，随同使者疾驰洛阳奏报，刘邦说：“唉呀！起自布衣，兄弟三人相继为王，这难道不是很贤能吗！”为田横流下了眼泪。刘邦授给田横的两个宾客都尉之职，调拨士卒二千人，按葬侯王的礼仪安葬了田横。下葬以后，那两位宾客在田横的坟墓旁挖了个坑，自刎而死陪葬。刘邦听说后，大为震惊，认为田横的宾客都很贤能，便派使者去招抚海岛上余下的五百人。使者抵达海岛后，这五百人听说田横已死，也都自杀以殉田横。
至今，山东省青岛市即墨境内仍有田横岛在。
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