唐朝诗人章碣有一首《焚书坑》诗说：
竹帛烟销帝业虚，关河空锁祖龙居。坑灰未冷山东乱，刘项原来不读书。
秦始皇时，攻下南越地区，并设南海、桂林、象三郡，这在我们上中学学历史时都学过。秦二世时，南海郡尉任嚣病重将死，就把龙川县令赵佗如到跟前，对他说：“秦为无道，天下苦之。听说陈胜等人起兵造反，天下不知何时才能安定。南海偏僻，远离中原，我担心盗贼会来到这里，想发兵切断新道自保，静观时变，偏偏我又病重。番禺背靠大山险要，前有南海阻隔，东西数千里，且有很多中原人辅助，在诸州中也是个好地方，可以在这里建国。郡中长吏，没有可商议之人，所以召你前来托付给你。”任嚣颁给赵佗委任书，代理南海尉。任嚣死后，赵佗即向横浦、阳山、湟关发布通告：“盗匪就要来了，立即断绝通道，聚兵自守。”随后又逐渐地诛杀秦朝所设官员，以他的同党做代理郡守。秦亡后，赵佗发兵兼并桂林郡、象郡，自立为南越武王。
汉高帝十一年，公元前196年，五月，刘邦下诏立原秦朝南海尉赵佗为南越王，派陆贾前往授予印信绶带符节，互通使者，让他安抚百越，不要使南方生乱。
陆贾来到南越，赵佗头上盘着南越族的头髻、叉着两脚坐着接见他。陆贾劝赵佗：“您是中原人，亲戚、兄弟、祖坟都在真定。现在您反天性，弃华夏冠带，想以区区南越之地与汉天子相抗衡成为敌国，大祸就要临头了！秦失其政，诸侯豪杰并起，只有汉王先入关中，占据咸阳。项羽背约，自立为西楚霸王，各路诸侯都成了他的部属，可谓至强。然而汉王起兵巴、蜀，横扫天下，最终诛灭项羽。五年之间，海内平定。这并不是人力所能做的，而是上天所为！您不但不去助天下诛暴逆，还在南越称王，汉之将相都想剿灭您，但汉天子怜悯百姓刚刚经过战乱，所以暂不发兵，派我授您君王之印，颁发符节，互通使节。您本应亲自到郊外迎接，向北称臣，然而你竟然靠还不稳固的南越国向大汉逞强！汉天子要是知道了，掘毁焚烧您祖先的坟墓，杀光您的宗族，只派一员偏将率领十万大兵压境，那么南越人杀了您投降大汉，易如反掌！”赵佗立即坐起，向陆贾谢罪说：“我久居蛮夷，真是太失礼义了。”又问陆贾：“我与萧何、曹参、韩信比谁更贤能？”陆贾说：“似乎您更贤能一些。”赵佗又问：“我与汉皇帝比谁贤能？”陆贾说：“汉皇帝继承三皇、五帝的伟业，统治中国。中国人口以亿计，国土方圆万里，万物殷富；大政出自一家，自开天辟地以来都不曾有。南越人口不过数十万，且都是蛮夷，散布在崎岖的大山和大海之间，也就是大汉的一个郡而已，怎么能与大汉相比！”赵佗大笑着说：“我没有在中原起事，所以在这里称王；如果我在中原，怎么会不如汉！”赵佗留下陆贾，与他饮酒。这样过了几个月，赵佗说：“南越真没有可说话的人，你来了，让我每天听到没听过的事。”赵佗赏赐陆贾一袋子宝物，价值千金，还送了一些别的东西，也值千金。陆贾最终按刘邦之令拜赵佗为南越王，令他向大汉称臣，遵守大汉的约定。陆贾回朝报告，刘邦大为高兴，拜陆贾为太中大夫。
陆贾经常在刘邦面前称道《诗》《书》，刘邦骂他：“老子骑马打仗得天下，我要那玩意干什么！”陆贾说：“在马上得天下，难道可以在马上治天下吗？商汤王、周武王逆势取天下、顺势守天下，文武并用，才是长治久安之术。过去吴王夫差、智伯、秦始皇，也都是因为穷兵黩武而灭亡。假使秦吞并天下后，推行仁义，效法先圣，陛下怎么可能有天下！”刘邦面露惭色，说：“那请你为我总结一下秦所以失天下、我所以得天下，以及古时国家成败的经验教训吧。”陆贾于是大略阐述了国家存亡的情形，写了十二篇，每奏一篇，刘邦都说好，大臣齐呼万岁。刘邦把这些文章称为《新语》。
唐朝诗人章碣有一首《焚书坑》诗说：竹帛烟销帝业虚，关河空锁祖龙居。坑灰未冷山东乱，刘项原来不读书。
刘邦生病，不愿见人，躺在宫中，命令不准让群臣进见，周勃，灌婴等大臣都不敢进见。这样过了十几天后，一天，舞阳侯樊哙推开宫门直冲而入，大臣们也都随着他进来，刘邦正枕在宦官身上躺着。樊哙等人见了刘邦，流着泪说：“想当年，陛下与我们在丰、沛起事，平定天下，何等豪壮！现在天下已定，陛下又是多么地疲惫不堪！陛下病重，大臣震恐。陛下不接见我们商议国家大事，难道就只是和一个宦官等死吗？陛下难道忘了赵高之事吗？”刘邦笑着起来了。
秋季，七月，淮南王黥布造反。
韩信被杀的时候，黥布已经感到了害怕。彭越被杀，刘邦把他的肉做成肉酱分赐给诸侯。——那时的人真是残忍啊，不是灭人家三族，就是大锅把人家煮死，甚至把人的肉制成肉酱。使者到了淮南，黥布正在打猎，见到肉酱，大为惊恐，便暗中让军队处于战备状态，以防不测。黥布有一个宠姬生病了，去看医生，医生正好与中大夫贲赫住对门。贲赫给医生备下厚礼，陪黥布的宠姬在医生家饮酒。黥布怀疑贲赫与宠姬私通，想逮捕贲赫。贲赫吓得逃走了，然后乘官家传驿车到了长安向刘邦告发，说黥布谋反已有迹象，可趁他还没造反先杀了分。刘邦读了他的举报信，对萧何说了，萧何说：“黥布不应该做这种事，恐怕是他的仇人诬告他。请先把贲赫抓起来，派人暗中观察黥布。”黥布得知贲赫向刘邦告发说他造反，本来已经怀疑他会说出黥布做过的一些事，这时使者又来，查出不少证据，便杀光贲赫全家，举兵造反。黥布造反的消息报到刘邦，刘邦便赦免贲赫，任命他为将军。
刘邦召集众将问计，大家都说：“发兵击之，活埋了这小子，他有什么能耐！”汝阴侯滕公夏侯婴召来原楚国的令尹薛公，问他的看法。薛公说：“黥布肯定是要造反的。”夏侯婴问：“皇上割地封给他，又赐他爵位让他称王，他反个什么？”薛公说：“皇上不久前杀了彭越，早些时候杀了韩信，他们三人，功劳相同，是一类人，他怀疑大祸头临，所以就造反了。”夏侯婴把这些话告诉刘邦，刘邦于是召见薛公，问他的看法，薛公回答说：“黥布造反不足为怪。如果黥布采用上策，崤山之东便不会是大汉所有了；如果他采用中策，胜败之数还难以预料；如果他采用下策，那么陛下就可以高枕无忧了。”刘邦问：“上策是什么？”薛公说：“黥布如果东取吴，西取楚，并齐，取鲁，令燕、赵固守，崤山以东就不归大汉所有了。”“中策是什么？”“东取吴，西取楚，并韩，取魏，据敖仓之粮，塞成皋之道，胜败之数难以预料。”“他的下策是什么？”“东取吴，西取下蔡，把辎重送回越地，他自己回到长沙，陛下就可以高枕无忧，大汉就没事了。”刘邦又问：“他会取哪策？”薛公说：“取下策。”刘邦问：“为什么？”薛公答道：“黥布原是个骊山的刑徒，通过自己努力成为封王，他会珍惜这些而只顾自身，不顾以后，也不会为百姓做长远打算。所以说他必出下策。”刘邦说：“好！”刘邦封薛公一千户，立皇子刘长为淮南王。
刘邦的病还没好，他想让太子刘盈去平黥布之乱。刘盈的宾客东园公、绮里季、夏黄公、甪里先生劝建成侯吕释之说：“太子领兵击黥布，立了功劳，地位也没法往上再加了，不能立功，则从此受祸。你何不赶快去求吕后，请他找个机会在皇上面前哭求，就说：黥布是天下猛将，善于用兵。汉军将领都是过去与陛下平起平坐的老人，如果让太子指挥这些人，无异于让羊去率领狼，没人会听他的命令。如果黥布知道这些，就会毫无顾忌地攻打我们了。皇上您虽然还生着病，还是应该打起精神，坐在车上亲自指挥，众将领就不敢不尽力。皇上您虽然辛苦，为了我们娘俩还是得振作一下！”于是吕释之立刻连夜求见吕后。吕后找个机会对着刘邦抹着流泪哀求刘邦，刘邦说：“我就知道这小子中不了大用，还是你老公我亲自去吧！”
东园公、绮里季、夏黄公、甪里先生即唐秉、吴实、崔广、周术。这四个人，就是历史上所说的“商山四皓”。他们本是秦朝末年的四位博士，因不满秦始皇焚书坑儒，隐居商山。刘邦曾多次征召他们，他们不愿来，但后来出山辅佐太子刘盈。后人用“商山四皓”来泛指有名望的隐士。
于是刘邦亲自统率大军向东进发，群臣留守朝中。群臣把刘邦送到霸上。留侯张良病了，也强打精神，来到曲邮，对刘邦说：“我本应随您出征，但实在是病得厉害。楚人剽悍凶猛，望皇上不要和他们争锋！”张良又建议刘邦让太子刘盈为将军，监关中军。刘邦说：“子房虽然有病在身，还请尽力辅佐太子。”当时，叔孙通是太傅，张良就行少傅之职。刘邦下令征发上郡、北地、陇西的战车、骑兵，巴、蜀两地的材官及京师中尉的军队三万人，作为皇太子的警卫部队，驻扎在霸上。
黥布造反之初，对他的部将说：“皇上老了，不愿打仗，肯定不会来。要是派大将来，我只怕韩信、彭越，但他们都死了，其他人都不值得害怕。”造反之后，黥布果然像薛公说的那样，先向东取吴。吴是荆王刘贾的封地，刘贾在逃跑中死在富陵，黥布强迫刘贾的军队渡淮河攻打楚王刘交。刘交发兵在徐、僮之间迎战，把军队分为三支，成犄角之势，以求互相救援出奇制胜。有人劝刘交的部将说：“黥布善于用兵，人们平时就怕他。兵法说，‘诸侯自战其地为散地’，也就是诸侯在自己封地上作战，士兵就容易逃散。现在楚军一分为三，敌军只要打败一支，其余两支就会逃跑，怎么可能互相援救！”楚将不听，结果黥布打败一支后，另两支便溃散了。黥布于是引兵西进。
汉高帝十二年，公元前195年，冬季，十月，刘邦与黥布军队在蕲西遭遇。黥布军十分精锐，刘邦避其锋芒，在庸城坚壁固守。刘邦远远望去，见黥布军队的布阵如同当年的项羽军队，心中十分厌恶。刘邦与黥布互相望见，远远地质问黥布：“何苦要造反？”黥布说：“老子也想当皇帝！”刘邦怒骂黥布，指挥军队大战黥布军队，黥布败退而逃，渡过淮河，虽然几次停住阵脚再战，都失利了，只好与一百余人逃到长江以南，刘邦派别的将领继续追击。汉军在洮水南、北追击黥布残军，大破黥布军。黥布过去与番君吴芮有婚姻之好，所以长沙成王吴臣派人诱骗黥布，假称想和他一起逃到南越去。黥布果然相信，与使者前往，结果在布兹的乡民田舍被番阳人杀了。吴臣是长沙王吴芮的儿子，这时还没有袭长沙王之位，但就在这一年，刘邦去世，太子刘盈继位后，吴臣袭长沙王之位，死后谥成王。
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