第154条（《答陆原静书》之五）原文：
来书云：“良知，心之本体，即所谓‘性善’也，未发之中也，寂然不动之体也，廓然大公也，何常人皆不能而必待于学邪？中也、寂也、公也，既以属心之体，则良知是矣。今验之于心，知无不良，而中、寂、大公实未有也，岂良知复超然于体用之外乎？”
性无不善，故知无不良。良知即是未发之中，即是廓然大公、寂然不动之本体，人人之所同具者也。但不能不昏蔽于物欲，故须学以去其昏蔽。然于良知之本体，初不能有加损于毫末也。知无不良，而中、寂、大公未能全者，是昏蔽之未尽去，而存之未纯耳。体即良知之体，用即良知之用，宁复有超然于体用之外者乎？
陆澄谈他的体悟说，良知是心的本体，老师认为就是孟子所说的人性善，《中庸》谓之“未发之中”。《系辞》云：“无思也，无为也，寂然不动，感而遂通天下之故。”程颢《定性书》云：“夫天地之常，以其心普万物而无心，圣人之常，以其情顺万物而无情，故君子之学，莫若廓然而大公，物来而顺应，易曰：贞吉悔亡，憧憧往来，朋从尔思。”既然如此，一般人为什么要通过学习才能致良知呢？先贤们说心的本体中正、寂然不动、廓然大公，毫无疑问，那么良知本身就应该如此，可是根据我的亲身体悟，我心中的知没有不良（体），但却做不到中正、寂然不动、廓然大公（用），难道良知是超然于体用之外的吗？
王阳明说，孟子说性本善，心之知当然没有不良的，良知是人的天性，就是善，良知就是那廓然大公、寂然不动的心的本体，人人都一样生而具备。但良知会被物欲所蒙蔽，所以必须通过学习回归本心，学习的过程就是去除私欲的过程。
感到自己内心并没有不良的认知，但却做不到中正、寂然不动、廓然大公，那是因为自己的私欲还没有清除干净，或者说对自己是否存在私欲还不能分辨清楚，也就是说，有些东西其实是私欲，但表现地很隐蔽，自己没觉得是私欲，这些隐性的灰尘依然遮蔽着本该明亮的心镜之上，因而内心还不是纯乎天然的，良知的体既然未明，那么良知的用当然不能寂然不动、廓然大公了。心的本体只能是良知，心之用也只能是良知之用，怎么可能有超然于良知以外的体用呢？
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