梁惠王死了，梁襄王接班。梁惠王在位50年，死于公元前319年。梁襄王在他爹死后的第二年继任魏国国君。这时，孟子已经54岁了，大概也是多次进出魏国了。
根据历史记载，魏国在梁襄王执政期间的大事主要有以下这么一些：魏襄王元年，公元前318年，五国联合攻秦，没有胜利就撤兵了; 二年,齐军在关津打败魏军;五年，秦派樗里子攻取魏国的曲沃，并在案门赶跑犀首(公孙衍);六年，秦派人来魏国立魏公子遬为太子，魏襄王与秦王在临晋相会;七年，魏军进攻齐国,与秦国一起征讨燕国;八年，魏军进攻卫国，攻下两座城,卫国国君非常忧虑;九年，魏襄王与秦王在临晋相会,张仪、魏章相魏;十一年，魏襄王与秦武王赢荡在应城相会;十二年，魏太子到秦国朝拜,秦国来进攻魏国的皮氏，没有攻克就撤兵了;十四年，秦国把秦武王王后送回魏国;十六年，秦军攻下魏国城池;十七年，魏襄王与秦王在临晋相会,秦国把城池还给魏国;十八年，魏国与秦国联合攻打楚国;二十三年,公元前296年，秦国归还魏国地，与魏讲和;同年，魏襄王去世，太子遬即位，是为魏昭王。
历史上关于梁襄王的直接评价不多，最直接的一句评价来自孟子，“望之不似人君，就之而不见所畏”，远远看上去不像个国君的样子，走近他也让人没有敬畏感。这样的评价与上述的历史记载对应着看，我们对梁襄王也就有个大概的了解了。
孟子见梁襄王。出，语人曰：“望之不似人君，就之而不见所畏焉。卒然问曰：‘天下恶乎定？’吾对曰：‘定于一。’‘孰能一之？’对曰：‘不嗜杀人者能一之。’‘孰能与之？’对曰：‘天下莫不与也。王知夫苗乎？七八月之间旱，则苗槁矣。天油然作云，沛然下雨，则苗浡然兴之矣。其如是，孰能御之？今夫天下之人牧，未有不嗜杀人者也，如有不嗜杀人者，则天下之民皆引领而望之矣。诚如是也，民归之，由水之就下，沛然谁能御之？’”（《梁惠王1·6》）
孟子见了梁襄王，出来后跟他的弟子说了这样的话，然后接着说，襄王见了我，突然直接问我：“天下要怎样才能安定呢？”我回答说：“天下安定在于统一天下。”他又问：“谁能统一天下呢？” 我对他说：“不喜欢杀人的国君能统一天下。”他又问：“谁会归附他呢？”我回答说：“天下人没有不归附他的。大王您知道禾苗吗？七八月份天气干旱的时候，禾苗就枯了。突然天上乌云密布，下起大雨，那么禾苗就生机勃勃旺盛生长了。像这样的情况，谁能阻止它呢？现在天下的国君，没有一个不好杀人的。如果有一个不喜欢杀人的国君，那么普天下的老百姓都会伸长脖子期待着他来解放他们。如果像这样，老百姓归附他，就像水往低处流一样，汹涌澎湃，谁又能够阻挡得了呢？”“人牧”，管人、统治人的人，也就是统治者，国君。
孟子从梁襄王的长相就感知了他的性格、能力和作为。有作为的国君，应当有国君的样子、气势、智慧。而梁襄王不仅长得不像国君，也让人感觉不到一个国君的威严。在古代等级划分严重下，国君作为一个封国的最高统治者，应当是威严气势。没有这些也就罢了，刚见了孟子的面，就直接问他怎样才能做到天下安定。天下安定，那是天子的事情，你一个国君关心得也太多了吧？在孟子看来，这实在是不切实际的想法。
关于国君的气势，笔者想起了一个小故事。
东汉建安二十一年，公元216年，曹操进爵为魏王。恰巧在这一年，南匈奴派使臣前来朝见。曹操决定接见南匈奴使臣，但他觉得自己虽然很威武，相貌却比较一般，无法显出中原人物的风采，而南匈奴的使臣从未见过自己，何不找个人来顶替自己呢？于是，他想到了自己的部属崔琰。崔琰是个文官，长得身材魁梧，眉清目秀，说起话来声音洪亮，而且一把长须一直拖到腹部，很有气派。用崔琰来做自己的替身，是再合适不过了。曹操立即命人将崔琰找来，要他在接见南匈奴使臣时扮作魏王。崔琰见是魏王所命，当然一口答应。第二天，南匈奴使臣前来拜见，崔琰这个假魏王接见了他，曹操则扮作魏王的侍从，手持一把大刀，站在崔琰的身侧。曹操虽然扮作了持刀的侍从，但他的威势还在。他两眼直紧盯住南匈奴使臣，南匈奴使者一接触曹操的眼神，总有一种震撼的威势，让他心中觉得忐忑不安。会见结束后，曹操想了解一下今天让崔琰假扮自己的效果，便派人去问南匈奴使臣：“你看魏王这个人怎么样？”看来曹操是挺不自信的，用崔琰代替自己，到底还是不放心，就派了个间谍去探探口风、问问感受。南匈奴使臣想了想，回答说：“魏王气度恢弘，风采绝世，确是大国人物。可不知为什么，在我的感觉中，魏王身边的捉刀人身上有一股慑人的气势，他才是一个真英雄。”曹操听了禀报，心中非常后悔。他觉得这个南匈奴使臣很有眼光，似乎已看穿了自己找替身接见的事。曹操怕授人以柄，就在使臣回去的路上，派人将他杀了。（《世说新语·容止》）后人由此典故剪裁“捉刀人”作为一则成语，用于比喻顶替他人撰写文章之人，又借指替别人办事之人。
孟子想，既然你问到了如何做到天下安定，那我就给你讲讲道理，于是产生了天下安定在于天下一统的观点。
战国时期，虽然出现了很多政治家、军事家，但真正具有天下统一气象的国君实在不可数。直到商鞅游说秦孝公变法而争霸天下，华夏大地的大一统的时机才真正来临。
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